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hzfy2013
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樓主  發表于: 2013-12-19 21:54
現用一臺帶制動的普通電機,一個增量式旋轉編碼器,一臺三菱PLC,要求電機驅動皮帶輪帶動皮帶進行定位控制,要求皮帶的一個固定點能在任意設定位置停止,可任意正反轉,考慮實際一些誤差產生因素,如何編程才能做的誤差控制到最小,麻煩各位大神能提供算法,急用!!非常感謝
[ 此帖被hzfy2013在2013-12-20 15:30重新編輯 ]
yuanhuanzhan
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1樓  發表于: 2013-12-20 15:05
用編碼器測量角度就行了
hzfy2013
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2樓  發表于: 2013-12-20 15:29
引用
引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發表的  :
用編碼器測量角度就行了

這僅是理論上可行的
hzfy2013
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3樓  發表于: 2013-12-21 08:01
自頂~~~~
jianglin
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4樓  發表于: 2013-12-21 11:17
不用老腦想,交錢給別人最快,
tiger_cao
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5樓  發表于: 2013-12-21 19:46
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?
小侯
小侯
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6樓  發表于: 2013-12-22 23:03
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
這樣才有可能比較準確
單獨一般電機你除非能抓準on/off時間不然不可能
foshanye123
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7樓  發表于: 2013-12-22 23:34
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發脈沖,PLC計數不準)
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產生計數誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。
hzfy2013
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8樓  發表于: 2013-12-24 10:12
引用
引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發表的  :
一般電機要做得到很你所說的定位很難
你至少要有變頻器來控制速度
用譯碼器來回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點 就要減速
等到達定位點誤差範圍內就停止
.......

這個后來添加了一個減速機,減速后轉速 30轉/分鐘
hzfy2013
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9樓  發表于: 2013-12-24 10:13
引用
引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發表的  :
什么電機,在電機上增加光碼盤可以不?

就是普通的帶斷電剎車的電機
hzfy2013
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10樓  發表于: 2013-12-24 10:17
引用
引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發表的  :
1 在有些機械場合是可以的,比如在沒有重力的情況下(水平傳動是可以的),在提升設備時用電磁類的 制動器不適用,(因為電機得電之前,首先是電磁制動器松開,電機才啟動,電機啟動到有足夠的力矩把負載提起,需要時間,這時因電機力矩不夠,提升臺會下滑,這時編碼器也會發脈沖,PLC計數不準)
2 這種控制方式不能直接驅動皮帶輪,速度過快慣性大,制動也需要時間,所以也會產生計數誤差。(只能通過減速器,來控制)
3 在水平拖動負載,要計算出螺桿的螺距,和PLC的慣量(1個脈沖絲桿所轉動的位置),然后與編碼器產生的脈沖作比較,利用高速中斷命令電機停下來,然后在制動。

受益了,謝謝,現在添加了減速機,減速后速度30轉/分鐘,但是僅僅做脈沖比較的話會不會有挺大誤差,比如還要考慮機械結構,電機等不確定因素
baixin_1981
杭州三菱
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11樓  發表于: 2013-12-24 10:35
我做過這樣的項目,首先你的電機要用變頻器控制,皮帶輪要用同步的,這也要講明你的進刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了

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