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            fxcfxc
            不進則退
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            樓主  發表于: 2014-01-17 20:37
            三菱伺服控制器J3-100A  伺服電機HF-SP102   負載為鏈條傳動(空載時手都可以拉動運轉)
            PLC直接發脈沖控制伺服
            故障現象
            運行時伺服電機走起來會有 走 --停頓--走。。。。。看上去就是行走不連貫(沒有負載就是伺服電機帶動鏈條運行)
            后來將負載慣量比有7.0改為35,停頓的現象基本消失,現在的問題是伺服工作一會就報警AL50 請問有什么好的措施解決?
            請問負載慣量比具體是怎么理解?
            還有一些位置增益、速度增益怎么調?
            為什么在自動調整模式下伺服自己調整不到最佳狀態呢
            謝謝。
            xierenjie
            經歷過才是深刻
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            1樓  發表于: 2014-01-18 08:54
            負載慣量比 你可以理解為 電機轉動的力與被帶動裝置需要的力的比   報警AL50像是過載,你看下報警手冊是怎么解釋 拿出來看下就知道啦 J3的手冊刪掉了 位置增益、速度增益 一般先默認 不熟悉的情況下調試增加一些 無非就是反饋的一些設置
            來而不往非禮也
            wangjuen
            級別: 探索解密
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            2樓  發表于: 2014-01-19 07:05
            今天剛剛處理了個AL50故障,是過載,我的情況是馬達在無負載時動作時有異音,沒幾下發熱嚴重,接著就報AL50了,檢查發現是馬達剎車沒打開造成的。希望有幫助。
            戇獅
            廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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            3樓  發表于: 2014-01-19 10:57
            電機選小了
            廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

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