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李金坤
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-18 14:02
三菱伺服電機原點復位的時候,當原點感應器感應到伺服電機降速,過了原點感應器,伺服電機停止,就是不來回找原點,是不是程序問題?假如程序沒問題是不是伺服放大器的哪個參數(shù)沒設置好,怎么設置參數(shù),請高手指點一下!
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 08:30
本來就不是來回找原點的,到了原點感應器伺服電機降速,過了原點感應器,伺服電機停止,確認原點。
樓主留言:
同樣一個程序,在以前老設備里伺服可以來回找原點,這樣原點不會發(fā)生偏移,如果過了原點感應器就停止,這樣原點會發(fā)生偏移,伺服電機定位就不準確了。
技術(shù)是有時效性的,一旦過了市場周期,都會變成垃圾!
云舒云卷
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2樓  發(fā)表于: 2014-01-22 10:31
除非你有原來設置的參數(shù),不然最好的辦法就是把電機的皮帶卸了,收到找好原點位置,對號之后再上皮帶,基本就OK了。我遇到不少類似的問題,都這樣處理解決了
樓主留言:
和皮帶或者聯(lián)軸器沒關(guān)系吧,現(xiàn)在伺服在遠帶你感應器不停,過了原點感應器才停止。
liyanjunx
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3樓  發(fā)表于: 2014-01-22 10:36
是不是伺服電機連接器松動了,我們也出現(xiàn)類似現(xiàn)象。
樓主留言:
不是這個情況
xyc
每天學一點
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4樓  發(fā)表于: 2014-01-22 10:46
來回找?
樓主留言:
現(xiàn)在是不來回找原點
工控一家人 (老薛)
sjm213
有小知識,無大學問。
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-22 15:12
請問伺服放大器型號,以及定位模塊型號。
云舒云卷
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6樓  發(fā)表于: 2014-01-22 15:38
我們遇到的情況是設備在某次情況下撞刀,導致位置偏移,而后一直就無法回到原點位置,我們采取了我上述的方法,最后問題解決了。或許你的問題更高深,但是我的確是這樣解決的,前些天三菱公司的日本支援者過來,也幫我用同樣的方法修正了另一臺;

但是如果你有詳細的圖紙,圖紙里面應該有具體位置計算的公式,就不需要我上面說的方法
ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗
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7樓  發(fā)表于: 2014-01-23 09:01
伺服找原點最好只在運動的方向找原點,因為為了彌補齒輪或者絲桿的間隙。如果你是回原點,到傳感器就停下來,往復個幾十次,誤差可能就挺大了。正常的做法就是先往正常運動的反方向回點,然后過原點。可以在過原點后規(guī)定一個距離后再向正常運動方向運動,也可以過原點后等到后極限限位再向正常運動方向運動。如果是三菱PLC可以用回原點指令,然后延站正確的方向快速前進,感應到原點信號后減速,信號消失的一瞬間停止來下。定為原點。三菱的ZRN可以查看一下。
山河今仍在,壯志在何方?

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