欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手,我搞的設備叫堆垛機,這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子,輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的(RJ600),另外一個只能插一個編碼器。


我想問:這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的
carserse
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 153 點
下載積分: 2668 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2022-08-14
查看carserse的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據軸向可以控制,要看伺服可以控制多少臺
erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-04 11:04
我說說系統配置:
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機J3-350B  編碼器:HF-KP053
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B  配套電機J3-350B
    
兩臺伺服電機平行安裝在如自行車框架上,形成前后輪,同時在框架上還安裝了一個編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統,不知道有沒有人使用過。能否指點一,二。

謝謝!
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-07-10
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-08 08:45
我想說的是:350B常規匹配電機是SP352,RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋,
sz518104
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 929 個
工控威望: 805 點
下載積分: 18579 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-07-19
查看sz518104的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-08 08:48
學習一下啊,
yclzwz
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yclzwz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-08 17:40
應該是典型的雙電機主從控制吧,一般都是單電機驅動扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅動器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執行位置控制,外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅動器MR-J3-350B  作為Slave,執行扭矩控制
3.最簡單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號取出來,作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號,其它方式好好看看伺服驅動器手冊
4.框架的位置由Master控制,Slave只是幫著使勁,

主站蜘蛛池模板: 天下第一社区视频在线观看 | 精品视频第一区 | 人妻被修空调在夫面侵犯 | 免费中文字幕日韩 | 99免费视频这里只有精品 | 中文www天堂 | 一级特黄aaa大片 | 美女av免费观看 | 曰批视频免费120分钟是啊 | 亚洲综合五月天 | 国产欧美啪啪 | 欧美日不卡 | 东京热无码人妻一区二区av | 大决战第一部辽沈战役在线观看 | 男男gay无套北京 | 97久久综合区小说区图片区 | 高清欧美精品xxxxx | 国产毛片精品久久 | 亚洲欧洲午夜一线一品 | 秋霞人成在线观看免费视频 | 欧美日韩精品不卡一区二区三区 | 男人用嘴添女人私密视频 | 91麻豆精品| 日韩欧美中文字幕制服 | "五月天 com" | 亚洲欧美视频在线播放 | 日韩不卡手机在线v区 | 久久久久久久久国产精品毛片资源 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区16 | 亚洲福利视频网 | 污污视频网站在线 | 超碰77 | 亚洲天堂精品视频在线观看 | 欧美 日韩 在线 一区 | 一级特黄60分钟在看伤 | 国产啪精品视频 | 91精品国产92久久久 | 少妇毛片久久久久久久久竹菊影院 | 精品三级久久久久久久电影聊斋 | 中国一级片黄色一级片黄 | 影音先锋久草在线 |