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cyd逍遙子
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 23:17
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小子剛開始自學(xué)伺服,下面兩張圖片里的程序伺服反轉(zhuǎn)哪個(gè)是對的,采用的是脈沖+方向控制,是在脈沖前面加個(gè)負(fù)號還是給控制方向哪個(gè)輸出口(y3或y4)高電平,請各位大神指教!謝謝
cyd逍遙子
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-25 23:11
哦!y0輸出脈沖,哪個(gè)不是通過y3得電來決定伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的嗎?那樣應(yīng)該不算雙線圈輸出吧
yangxuelei19
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-26 14:42
樓上的哥們你還是把書好好看看,或者有可能的話做個(gè)實(shí)驗(yàn),
13400097785
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3樓  發(fā)表于: 2014-08-28 20:00
當(dāng)給出的脈沖數(shù)負(fù)數(shù)時(shí),電機(jī)會反轉(zhuǎn),不需要驅(qū)動方向信號
cyd逍遙子
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-03 22:29
請問一下如果不加負(fù)脈沖,是正脈沖+驅(qū)動方向信號伺服電機(jī)能不能反轉(zhuǎn)

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