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boxmanlee
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樓主  發表于: 2014-09-01 17:41
請教各位大神,我原來設備是J2S-A系列的伺服,現在更換了J4的伺服后用MR-Configuator軟件JOG測試和定位運行下都能正常動作。但是連接上位PLC后無法動作,JOG和自動模式伺服電機都不懂,有大神以前遇到過這種情況嗎?希望各位大神給小弟以解答。我設備是murata公司。上位PLC是murata自家的MPC基板。
omron123
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1樓  發表于: 2014-09-01 18:30
檢查接線,看正反向禁止功能是否設為無效?檢查私服使能端子接線正確否?
boxmanlee
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2樓  發表于: 2014-09-01 19:01
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引用第1樓omron123于2014-09-01 18:30發表的  :
檢查接線,看正反向禁止功能是否設為無效?檢查私服使能端子接線正確否?

接線我之前都檢查過了,你說的正反向禁止功能不知道是不是那個EM2?這個我也試過了,改成EM1也是同樣的狀況?還有其他方法嗎
melse-fa
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3樓  發表于: 2014-09-01 22:42
一定要弄清楚這個問題:J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
至于點動和手動和自動在手冊就有介紹!
boxmanlee
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4樓  發表于: 2014-09-01 22:46
引用
引用第3樓melse-fa于2014-09-01 22:42發表的  :
一定要弄清楚這個問題:J4電機每轉位移量是4094304 pls/r
                                         J2S-A電機每轉位移量是131072 pls/r
至于點動和手動和自動在手冊就有介紹!

這個不是電子齒輪那里設置正確了就可以了嗎?我直接用軟件轉的,應該沒有問題吧

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