欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yushli2002
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個(gè)
工控威望: 434 點(diǎn)
下載積分: 24434 分
在線時(shí)間: 473(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-07-15
查看yushli2002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機(jī)械手,伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動(dòng)。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動(dòng)減小,用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運(yùn)行可以,但是回歸原點(diǎn)時(shí)伺服報(bào)AL。51警報(bào)。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9730 個(gè)
工控威望: 8628 點(diǎn)
下載積分: 16865 分
在線時(shí)間: 5339(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-17
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:29
通常3個(gè)可能
1,機(jī)械問(wèn)題
2,調(diào)伺服增益
3,電機(jī)編碼器故障
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
chenyajin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 550 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-13
最后登錄: 2025-07-12
查看chenyajin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-11-28 12:58
1調(diào)伺服增益
2負(fù)載
3馬達(dá)主線《注意相序》
4編碼器線
5馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器
yangxuelei19
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 281 點(diǎn)
下載積分: 6187 分
在線時(shí)間: 185(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-29
最后登錄: 2025-04-13
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-11-28 13:56
1.機(jī)械問(wèn)題(同步帶,絲桿,齒輪)
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計(jì)算負(fù)載
4.重新調(diào)整增益
yushli2002
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 292 個(gè)
工控威望: 434 點(diǎn)
下載積分: 24434 分
在線時(shí)間: 473(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-06
最后登錄: 2025-07-15
查看yushli2002的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-11-28 19:54
嗯,已經(jīng)解決了。主要是調(diào)整伺服增益。

主站蜘蛛池模板: 一级特黄特色的免费大片视频 | 一级a性色生活片久久毛片明星 | 国内一区二区视频 | 精品久久久久人成 | 饥渴少妇偷人在线播放 | 91污在线观看 | 久久av无码精品人妻系列果冻传媒 | 大桥未久av一区二区三区中文 | 一级片aaaaa 欧美性xxxx极品hd大豆行情 | www.xxx欧美| 天天插天天操 | 日产学生妹在线观看 | 亚洲经典国产 | 圆产精品久久久久久久久久久 | 欧美性猛交xxxxxxxx电影 | 麻豆tv在线 | 免费观看很黄很色裸乳视频网站 | 免费在线播放 | 三级伦理影院 | 中文字幕不卡一区二区三区 | mm1313亚洲国产精品一区 | 亚洲欧洲日本一区二区三区 | 天天射狠狠干 | 国产一区免费观看 | 六月天综合网 | 五月亚洲综合 | 亚洲精品人成无码中文毛片 | 影音先锋一区二区三区视频 | 少妇寂寞找男按摩师性M | av日韩av | 西西人体444www大胆高清视频 | 久久字幕精品一区 | 91操碰| 91久久久久久久久久久久久 | 伦理在线播放 | 在线看高清中文字幕一区 | 91九色鹿精品国产综合久久香蕉 | 国产欧美日韩不卡免费 | 久久人人爽人人爽人人片av二区 | 精品人妻AV一区二区三区 | 在线无码中文字幕一区 |