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liaodaijiang
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樓主  發表于: 2014-12-05 21:49
硬件:FX3U-64MT一臺 MRJ3-40A伺服一套
伺服設定位置模式   控制方式:脈沖加方向
故障現象:電機正轉在輸出脈沖頻率為5000左右時脈沖不丟失,發多少就收多少;加大輸出脈沖頻率后脈沖就會丟失每次丟幾十個
          電機反轉時輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會有丟失
現在換了幾個電機和驅動器都是一樣的問題,各位大佬們這個該怎么解決啊?
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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1樓  發表于: 2014-12-05 22:03
那伺服 你是有什么接線法啊
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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2樓  發表于: 2014-12-05 22:04
伺動器 有個可以接受500K 信號的
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2014-12-06 00:17
有的時候是受干擾導致。想辦法減少干擾,使用屏蔽線,加上濾波磁環。

另外正轉和反轉,其中一種不丟脈沖。另一種脈沖有多或少的時候,就要注意了。

因為使用是方向+脈沖。其中有一種情況的時候,方向信號會輸出。 很可能是方向信號干擾到了脈沖信號。屏蔽線效果不好,或者焊接插頭的時候,這二個腳有干擾。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
woaqqdfq
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4樓  發表于: 2014-12-12 10:21
一般是受干擾導致的,最好選擇合適的濾波器。
lishunlong86
lishunlong86
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5樓  發表于: 2014-12-12 10:42
用MR Configurator2監控下指令脈沖和實際位置的曲線,先不帶負載監控,看是否會丟脈沖;然后再帶負載監控,適當調整電機剛性,看是否有效果。如果沒有,檢查下機械機構(如減速機什么的)。還是不行跟三樓說的,干擾問題,從新換根控制線試試,或加磁環!
ps963852
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6樓  發表于: 2014-12-12 13:08
以后設計的時候 精度很高的地方 都不要用走脈沖的
hhhjkl
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7樓  發表于: 2014-12-12 14:59
不走脈沖走什么
jack2009
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8樓  發表于: 2014-12-12 15:30
有個參數需要設置的。。。
ps963852
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9樓  發表于: 2014-12-13 10:03
走通訊嘛,FX3U-20SSC-H 兩軸的或者伺服加CC-LINK模塊,簡單定位都夠用了。如果你軸多的話,可以選Q或者L系列PLC,不選高性能的 ,成本也不高 。
diamondla
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10樓  發表于: 2014-12-14 05:53
學習一下!!!!!!!!!!!!!!!!!

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