欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-01-29 19:45
最近在做一設備,使用FX-3G,控制轉盤,轉盤每次定位72°,有5個工位,伺服部分的程序應該如何編輯,自己的思路是使用絕對位置定位指令,當定位到360°后,將當前值清零,用這種方法做出來,設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差,不知道是哪兒的問題,請教各位工控高手指點迷津,萬分感謝!
迷茫的未來
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 107 點
下載積分: 824 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-01-29 20:10
應該有個原點,每次開機都會原點,就可以減少累計誤差
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-01-29 20:21
我是每次開機回原點,之后轉盤旋轉定位,100多個循環后就不準了,明顯位置跑偏了
迷茫的未來
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 107 點
下載積分: 824 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2015-01-09
最后登錄: 2015-04-29
查看迷茫的未來的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-01-29 20:31
是不是機器部分沒有做好,誤差大,
chqing1361
三人行必有我師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 269 個
工控威望: 486 點
下載積分: 434 分
在線時間: 589(小時)
注冊時間: 2006-08-17
最后登錄: 2025-07-22
查看chqing1361的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-01-29 21:58
位置超前還是遲后?
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-01-29 23:07
應該是少轉了,各位高手,有沒有伺服控制轉盤的程序,發一個,我參考一下,謝謝啦!郵箱:xiaolujs@126.com
laihuaxun200
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1168 分
在線時間: 319(小時)
注冊時間: 2013-11-20
最后登錄: 2025-05-03
查看laihuaxun200的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-01-30 00:10
轉盤齒輪間隙,要準的話,就在轉盤上加編碼器接入伺服,才是真正的閉環控制,只是伺服電機的反饋信號只算半閉環控制。
fan931479946
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 104 點
下載積分: 563 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-12-20
最后登錄: 2018-07-28
查看fan931479946的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-01-30 00:35
看伺服電機帶轉盤的電子齒輪,通過使用伺服電機的電子齒輪, 可以設定每個脈沖的移動量,每轉一圈到原點,脈沖頻率復位就可以減少累計誤差.只能作參考.
gc007008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 339 點
下載積分: 2284 分
在線時間: 192(小時)
注冊時間: 2013-07-11
最后登錄: 2017-04-01
查看gc007008的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-01-30 09:39
慣性大不大,應該配合機械來做,沒用分割器嗎?
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72049 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-24
查看vdadiv的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-01-30 10:52
轉盤我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點後,誤差很小,連續轉了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發點,沒累計的問題了...
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-01-30 12:12
用伺服做容易出現這種問題,后來我們用了DD馬達了!簡單好控制!自帶絕對編碼器的!
xiaolujs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 133 點
下載積分: 477 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2011-07-11
最后登錄: 2025-06-17
查看xiaolujs的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2015-01-30 13:27
直徑1米的鋁盤,運行速度2秒一次分割

主站蜘蛛池模板: 女女女女bbbb日韩毛片 | 绯色蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ | 国产ts人妖思妮大街露出 | 四虎影院国产 | 成人做受视频试看60秒 | 丰满熟妇乱又伦在线无码视频 | 超碰在线首页 | 好大好硬好深好爽想要 | 大片网站免费观看 | 天天操天天射天天 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 免费在线中文字幕 | 一区两区三区四区乱码国产精品 | 欧美日韩综合一区二区三区 | 国产精品久久久久千精品 | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 亚洲成AV人在线播放无码 | 美女视频黄频视频大全 | 国产免费人人看 | 日本边添边摸边做边爱 | 久久99中文字幕 | 久草在线电影网 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 成人va在线 | 日韩av片永久免费网站 | 91精品国产自产观看在线 | 一区二区乱子伦在线播放 | 麻豆精品一区二区三区视频 | 成人国产一区二区三区精品不卡 | 成人乱码免费视频A片含羞草传媒 | 国产剧情素人搭讪在线 | 国产精品亚洲第一 | 国产一级电影免费观看 | 成人做爰69片 | xxx一区二区| av婷婷在线| 天美传媒国产原创av中文字幕 | 国产国语性生话播放 | 中文字幕一区二区三 | 国产精品无码久久AⅤ人妖 综合亚洲AV图片区 av最新资源在线 | 午夜手机在线 |