欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲,當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了,自動調整相應也調了,自動調整模式也從自動調諧模式1調到自動調諧模式2,自適應濾波器也調成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網站看到類似的問題,都說調增益和濾波,但是我也嘗試的調了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-05 10:11
請調節剛性參數,可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數?剛性參數是負荷慣量比?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2025-07-14
查看cvbnj098的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品宾馆在线精品酒店 | 国精产品一品二品国精在线观看 | a级淫片一二三区在线播放 女人的战争之肮脏的交易中文 | 一本一道免费在线 | 国产午夜不卡 | 国产成人免费一区二区60岁 | 97av中文字幕 | 激情综合网天天干 | 91成人免费电影 | 国产免费观看a大片的网站 嫩草影院ncyy网址 | 91视频91自| 无码字幕av一区二区三区 | 天天操天天爽av | 美女日b免费视频 | 成人av网站免费 | 成人国产欧美 | 麻豆91在线播放 | 最新毛片在线观看 | 女人少妇偷看a在线观看 | 在线看三级网站视频 | 久久这里只有精品1 | 亚洲五月综合缴情在线观看 | 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 一区二区三区网址 | 成人在线观看午夜 | 男人天堂2018手机在线版 | 亚洲猛片 | 欧洲亚洲色视频综合在线 | 中文字幕成人一区 | 豆花视频在线观看入口地址 | 三妻四妾免费 | 久久综合色之久久综合 | 国产精品乱码久久久久久久久 | 国产一级二级毛片 | 中国黄色毛片大片 | 美国黄色一级电影 | 久久天天躁狠狠躁夜夜网站 | 性色蜜桃x88av | 你懂的久久| 人人人人看 | 日韩美女免费视频 |