欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲,當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了,自動調整相應也調了,自動調整模式也從自動調諧模式1調到自動調諧模式2,自適應濾波器也調成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網站看到類似的問題,都說調增益和濾波,但是我也嘗試的調了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 263 點
下載積分: 1494 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2011-09-07
最后登錄: 2020-03-21
查看xxaa00511的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-02-05 10:11
請調節剛性參數,可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數?剛性參數是負荷慣量比?
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 278 點
下載積分: 2449 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2008-09-16
最后登錄: 2025-07-14
查看cvbnj098的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 96 點
下載積分: 568 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2014-08-01
最后登錄: 2018-10-29
查看yangjianhong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

主站蜘蛛池模板: 综合五月婷 | 一区二区在线视频 | 娇小性xxxx性xxx开放69 | 美女被吸乳打扑克动漫 | 欧美精品区一区二区三区 | 短文合集高h肉汁bl 日韩激情无码激情A片免费软件 | 亚洲精品主播自拍 | va欧美| 漂亮人妻被强中文字幕久久 | 大黄网站在线观看 | 男女污视频网站 | eeuss影院www影院入口 | 91久久久久久久一区二区 | 国产伦精品一区二区三区视频不卡 | 黄色爱爱片| 亚洲三级黄 | 俺去俺来也www色老板 | 性xxxfreexxxx国产 | 亚洲老黄瓜视频网站 | 欧美日韩亚洲国产精品 | 天天爱天天色 | 天天爱天天射天天操 | 中国少妇翘臀啪啪无遮挡 | 国产激情美女丝袜激情视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇 | 天天操天天射综合网 | 无码AV天天AV天天爽 | 久久97人人超人人超碰超国产 | 高潮白浆潮喷正在播放 | av色国产色拍 | 日韩国产综合 | 年轻的秘书4在线观看 | 日韩欧美中文字幕在线播放 | www.夜夜夜| 先锋久久资源 | 中国一级淫片bbb | 啊灬嗯灬啊灬用力点灬水网站 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 久久久久久久久久久久久91 | JIZZZ中国JIZZ老师水多 | 亚洲天堂免费在线 |