欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

刪除了。

下降沿導通，過程值賦0

引用

引用第1樓ycllzl1314于2015-03-10 20:02發(fā)表的  :
下降沿導通，過程值賦0

我用相對定位指令到一個位置，我要另外輸出什么信號，PLC才認為這個位置是零點？

http://www.13706878701.cn/read-gktid-1468502.html
我的主題里有你的答案。
good luck ！！
[attachment=132660]

5555555555

樓主可以用這樣的一個思路，用drvi指令或其他脈沖輸出指令使電機往原點sensor方向行進，當碰到原點sensor時，則同樣使用drvi等指令反方向以一定的速度（通常比較小）前行2~3cm使之離開sensor，然后又以龜速朝sensor方向行進，當碰到sensor信號時，驅(qū)動停止，同時過程值清零， 即可，同樣完成原點回歸的目的。 要不然就要用到DRZS，用兩個sensor了！希望有用~