欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zhengcai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 1270 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-18
最后登錄: 2015-08-29
查看zhengcai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-01 00:27
背景: 最近做了個(gè)程序,用的是相對(duì)指令DRVI,直徑為25的同步帶輪帶動(dòng)36mm的同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),控制圓盤每次轉(zhuǎn)1/5圈,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)選擇細(xì)分為20000,指令如下:DRVI K5760 K10000 Y0 Y1 走幾次看不出偏差,但是走了30次以上就會(huì)看到與定位點(diǎn)出現(xiàn)偏差,還差點(diǎn)點(diǎn)到定位點(diǎn),且誤差越來越大,如果增加頻率到15000,第一步偏差都很明顯,改加減速時(shí)間后有改善,但對(duì)累計(jì)誤差沒有解決。
問:計(jì)算是脈沖式整數(shù)沒有除不盡,為什么還是有偏差?


另外,最近編程控制步進(jìn)電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)10°,脈沖怎么算都除不盡,應(yīng)怎樣編程才能避免累計(jì)誤差?
收藏 新鮮事
evanzheng
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 4276 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-07-21
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-01 09:06
就算可以除盡也會(huì)有累積誤差,因?yàn)椴竭M(jìn)會(huì)丟步。
cb_168
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 2472 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-06
最后登錄: 2018-07-02
查看cb_168的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:00
掉步或者過沖,把減速時(shí)間加多點(diǎn),電機(jī)力矩選型可能小也是一方面。
秋風(fēng)送葉
jack2009
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 228 個(gè)
工控威望: 2063 點(diǎn)
下載積分: 2650 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-06
最后登錄: 2024-03-06
查看jack2009的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-01 10:05
有沒有用分割器
huangyin1
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 92 點(diǎn)
下載積分: 474 分
在線時(shí)間: 0(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-03-31
最后登錄: 2018-05-17
查看huangyin1的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:29
可能是掉步了!
富陽工控
燈泡電工
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 337 個(gè)
工控威望: 536 點(diǎn)
下載積分: 23633 分
在線時(shí)間: 157(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-06
最后登錄: 2025-06-28
查看富陽工控的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-04-01 20:31
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電源改用48V直流電源。
daihdn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-06-11
查看daihdn的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-04-01 23:41
誤差有兩方面原因,機(jī)械原因和電機(jī)原因,有沒有考慮直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓盤,減少中間的傳動(dòng)皮帶等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),中間機(jī)構(gòu)越多產(chǎn)生的誤差越多;另外電機(jī)性能方面有待加強(qiáng),減少失步發(fā)生,或改成伺服電機(jī),僅供參考。
lxlsys
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 443 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:14
你電機(jī)力距過小,才導(dǎo)致這種情況,解決方法很多,用伺服,用分割器,要不就用步進(jìn)再配合一個(gè)外定位
lxlsys
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 254 點(diǎn)
下載積分: 443 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-05
最后登錄: 2025-04-26
查看lxlsys的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-04-02 11:15
你見過移印機(jī)就知道了,那偏差要求應(yīng)不比你的低
b1226397886
o傲雪狂風(fēng)o
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1679 點(diǎn)
下載積分: 6817 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-14
最后登錄: 2025-04-20
查看b1226397886的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-04-02 21:02
安全接地,另外,脈沖線路用雙絞屏蔽線。這種情況很可能是干擾。
chenyin9322
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 465 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-25
最后登錄: 2020-03-23
查看chenyin9322的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-04-11 11:13
25的同步輪帶動(dòng)36的同步輪,變比是1:1.44,那應(yīng)該是K8294,你的K5760是怎么算來的。
renjiawonder
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 475 個(gè)
工控威望: 579 點(diǎn)
下載積分: 4836 分
在線時(shí)間: 174(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-01
最后登錄: 2023-08-01
查看renjiawonder的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-05-14 19:44
你的K5760是怎么算來的。

主站蜘蛛池模板: 日韩电影大片中文字幕 | 免费v片在线观看 | 亚洲国产一二 | 爱啪导航一精品导航站 | 狠狠色狠狠色合久久伊人 | 亚洲AV国产精品无码 | 久久成人国产精品入口 | 一道本av | 又大又粗又爽又黄的少妇 | 成人h动漫精品一区二区 | 911精产国品一二三区在线观看 | 特级黄色一级播放 | 荡乳欲妇在线观看 | 狂野欧美性猛交XXXX | 欧美成人h版护士日记在线观看 | 成人免费一区二区三区牛牛 | 国产女人与zoxxxx另类 | 亚洲AV无码A片在线观看 | 看看黄色毛片 | 亚洲欧美激情视频在线观看一区二区三区 | 欧美一区二三区 | 欧美free性xxoohd| 国产ww久久久久久久久久 | 国产一区二区三区视频播放 | 小岛南中文字幕在线视频 | 超碰一级| 黄视频动漫 | 亚洲伊人久久精品影院 | 亚洲国产精品久久亚洲精品大牛 | 精品美女视频在线观看2023 | www.色综合| 99热这里只有精品2 97夜夜澡人人波多野结衣 | 三级黄色毛毛片 | 一道本视频在线 | www.youjizz.com日韩 | 欧美wwwwwww| 销魂美女图片一二三区 | 欧美性久久 | 国产亚洲激情在线 | 18禁无遮挡无码啪啪网站 | 国产一区二区三区四区五区在线 |