欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-04 18:27
各位大神,不管怎么改變方向,回原點都往一個方向,碰到參考點后也不起作用,停不下來,一直動作。
其中K70是參考點方法,0是近點狗
       K71是方向,K74-K75是回原點速度,K76-K77是低速
但我按程序允許時,還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:30
關鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點搞不懂。。。
手動,定位控制沒問題,就是回原點不行
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:37
這個模塊,用GX WORKS2做還是方便些,回原點那可以直接設置

以前做過,留了張這個圖,可以參考下

[attachment=133650]
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-04 19:51
謝謝啦。。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-04 21:09
用develop的軟件,還是不行啊,還是回原點不行。。。超郁悶呀
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-04-04 21:10
dog信號都有,而且檢測到了,就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊
bqq311601
求知
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 214 點
下載積分: 3157 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2014-08-20
最后登錄: 2025-06-19
查看bqq311601的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-04-04 22:38
回原點都往一個方向?????k816正負極限設置了嗎?用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒???
求知
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-04-08 09:24
先排查線路信號問題,看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監(jiān)視到,再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常,這兩點正常后再看其他吧,至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應并有效的
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-04-15 19:46
回零的線的確沒接,那樣會影響嗎?我給的速度是1000,但是回原點的速度卻是10000,而且只往一個方向,不管怎么改方向,都沒有用。碰到參考點還是10000,很怪呀。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-04-15 20:04
今天我接了下A8 和A10,零點信號,但直接短路,查了下線,沒錯呀,是直接給的24v啊
其實這個plc和qd75d2是我在淘寶買的,會不會是假的啊,當時一共只花了2k多

主站蜘蛛池模板: 99久久精品电影 | gogo高清视频免费观看 | 色噜噜狠狠爱综合视频 | 谷原希美avhd在线播放 | 太平公主作爱a级毛片 | 国产精品久久久久久亚洲色 | 放荡的美妇在线播放 | 久久精品久久99 | wwwav国产| 真人性23式(动)黄色毛片 | 色偷偷中文字幕一区二区 | av中文字幕在线免费观看 | 国产成人精品福利一区二区 | 风间由美性色一区二区三区 | 美女操穴视频 | 成人av动漫在线观看 | 亚洲久艹 | 亚洲日韩A∨无码久 | av中文在线播放 | 99久久精品毛片免费看 | 日韩中文字幕永久 | 岛国av免费看 | 护士脱了内裤让人摸视频 | 成人网站在线进入爽爽爽 | 国产一区二区电影在线观看 | 午夜精品毛片 | 特黄A片在线播放免费麻婆豆腐 | 免费成人动漫 | 99视频在线观看免费视频 | 91亚洲一区精品 | 操bb影院| 中文字幕亚洲色妞精品天堂 | 国产人妻无码一区二区三区婷婷 | 国产精品拍自在线观看 | 大帝a∨无码视频在线播放 国产在线导航 | 啊~嗯~挨视频免费看啊h sss在线play | 色婷婷官网播放 | 粗大的内捧猛烈进出的视频免费 | 日韩精品一区二区三区视频网 | 91久久人澡人人添人人爽爱播网 | 国内免费久久久久久久久 |