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葛洪斌
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-24 17:04


謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W(xué)習(xí)當(dāng)中,PLC在程序中我用的比較指令,線上模式時已經(jīng)動作了,但是脈沖還會往前走一些,(LD>=當(dāng)前值D200  k100設(shè)定值)out m50(中間轉(zhuǎn)換)     (LD>=  當(dāng)前值D200 K150設(shè)定值outM51  前進(jìn)限位) ( LD<=當(dāng)前值 D200  設(shè)定值K50  out m52回退限位)

            

油缸開始       快進(jìn)。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變(慢速)。。。走到。。。。。前進(jìn)限位  油缸    開始回退。。。。到。。。。退限位(停)現(xiàn)在是不要精度可以做到,想要精度就不行了。快進(jìn)和回退的數(shù)不穩(wěn)定   慢進(jìn)時還可以,就是說快近時 d200的數(shù)到k150時m50已經(jīng)動作了,但是d200的數(shù)會多出一些,比如155    156    160.   這樣有時就直接讀到前進(jìn)限位的數(shù)了,往前就動不了了,這種情況我應(yīng)該怎么編程。請師傅指點。
fxyc87
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-25 08:53
你的字能小一點么?格式能排排好么?
看著眼花,實在沒有能力繼續(xù)看下去

你整理一下,我再回來看看你的問題吧
a271156864
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-25 10:18
精度是 多少
葛洪斌
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-25 21:47
1000脈沖的    要求精度0.5mm以內(nèi)    是不是我的寄存器不對啊
tcbdongdong
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-25 22:04
編碼器接在X幾?
要用對應(yīng)的高數(shù)計數(shù)器吧
用高速處理指令 如HSCS
我也是菜鳥  建議試試
何工控學(xué)
勵志竭精
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-26 10:49
用比例閥可以達(dá)到你這個要求,
lijinniu
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-26 14:42
建議改變安裝編碼器的方法,使用50脈沖對應(yīng)1MM
tingfenghu
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-26 18:12
快速時因為慣性肯定會幾個碼數(shù)偏差,應(yīng)該快到位置設(shè)定一個慢速,如總行程為1000時,行程到900時改為慢速,回退同樣,先慢速回退100,快速回退,回退900時再慢速。啟動和停止有一段距離為慢速,減少慣性。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
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a271156864
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8樓  發(fā)表于: 2015-04-26 18:45
很難  用比例閥  有可能可以  還有就是你的行程  
二手工控電器
且行且珍惜
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9樓  發(fā)表于: 2015-04-26 19:18
建議用絕對位置編碼器,另外樓主需要油缸行走的距離是多少??再者樓主所用的比較指令不對,不應(yīng)該用LD>=此指令,應(yīng)該用CMP D**  K**指令,希望能幫到你!祝你好運!
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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葛洪斌
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10樓  發(fā)表于: 2015-06-03 17:45
謝謝各位了。我試了不是很理想,用接近開關(guān)就特別準(zhǔn),誤差百分之10毫米,我應(yīng)該沒用好指令,理論上應(yīng)該沒有問題。
fpqasdm
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11樓  發(fā)表于: 2015-06-03 21:48
用比例閥

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