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chenanli
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-27 09:55
OMRON cp1h-x40dt-d   +松下A5                


1,要設(shè)置哪些東西      
,2,用脈沖輸出1       Q100.00    100.01   對(duì)嗎
3伺服參數(shù)默認(rèn)
4  如果有脈沖發(fā)出,時(shí)間夠長(zhǎng),能看到輸出點(diǎn)亮嗎
5能給個(gè)正確的步驟嗎
6  要瘋了
7  要瘋了
8  要瘋了
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-27 11:34
你用兩脈沖就是100.00 100.01如果脈沖加方向就100.00 100.02 伺服設(shè)指令脈沖數(shù),還有脈沖方式
詩(shī)人的眼淚
得意時(shí),朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí),你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ,我愿
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2樓  發(fā)表于: 2015-04-27 11:44
引用
引用第1樓四海升平于2015-04-27 11:34發(fā)表的  :
你用兩脈沖就是100.00 100.01如果脈沖加方向就100.00 100.02 伺服設(shè)指令脈沖數(shù),還有脈沖方式
正解
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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3樓  發(fā)表于: 2015-04-27 12:44
【糾正】CH0脈沖+方向還是100.00/100.01
100.00發(fā)脈沖
100.01是方向:正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)ON,反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)OFF,無(wú)需另寫程。。。。。。

CH1:100.02/100.03
CH2:100.04/100.05
CH3:100.06/100.07
操作手冊(cè)寫得非常清楚。。。。。。
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建控電
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4樓  發(fā)表于: 2015-04-27 14:50
引用
引用第3樓hlq_0815于2015-04-27 12:44發(fā)表的  :
【糾正】CH0脈沖+方向還是100.00/100.01
100.00發(fā)脈沖
100.01是方向:正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)ON,反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)OFF,無(wú)需另寫程。。。。。。

CH1:100.02/100.03
.......

版主,我這邊手冊(cè)寫的是:加減脈沖是:100.00 100.01           100.02 100.03           100.04 100.05         100.06 100.07
                                       脈沖+方向是: 100.00 100.02          100.01 100.03            100.04 100.05         100.06 100.07
hlq_0815
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5樓  發(fā)表于: 2015-04-27 16:39
也許是小日本的編輯人員有問(wèn)題
[attachment=134479]
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建控電
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6樓  發(fā)表于: 2015-04-27 17:09
引用
引用第5樓hlq_0815于2015-04-27 16:39發(fā)表的  :
也許是小日本的編輯人員有問(wèn)題
[attachment=134479]

版主,你這是CP1H系列么?我們CP1H現(xiàn)在用脈沖+方向都是接的 100.00   100.02   一組,100.01 100.03一組,100.04 100.05一組100.06 100.07一組,沒(méi)有問(wèn)題耶!
drw_08
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7樓  發(fā)表于: 2015-04-29 08:43
沒(méi)必要那么復(fù)雜,用歐姆龍自帶的脈沖輸出功能塊就可以了
http://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/838
CP1H怎樣用FBL實(shí)現(xiàn)位置控制
drw_08
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8樓  發(fā)表于: 2015-04-29 08:51
引用
引用第5樓hlq_0815于2015-04-27 16:39發(fā)表的  :
也許是小日本的編輯人員有問(wèn)題
[attachment=134479]

不是日本編輯人員問(wèn)題,問(wèn)題是你拿錯(cuò)了操作手冊(cè)了,你這截圖是CP1L操作手冊(cè)的截圖,CP1L的脈沖輸出規(guī)格和CP1H是不一樣的
[attachment=134590]
[attachment=134591]
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9樓  發(fā)表于: 2015-04-29 12:51
引用
引用第8樓drw_08于2015-04-29 08:51發(fā)表的  :

不是日本編輯人員問(wèn)題,問(wèn)題是你拿錯(cuò)了操作手冊(cè)了,你這截圖是CP1L操作手冊(cè)的截圖,CP1L的脈沖輸出規(guī)格和CP1H是不一樣的
[attachment=134590]
[attachment=134591]
謝謝~~~
lemonguoguo
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10樓  發(fā)表于: 2015-05-08 14:36
一、二軸的連線圖,一軸的程序
絕對(duì)值跑點(diǎn)需要先建立原點(diǎn),否則還是不給跑,脈沖輸出和方向在程序里不用寫,尤其是方向端,在絕對(duì)值跑點(diǎn)時(shí)是不用管的。端口設(shè)置好后,如果是第一軸默認(rèn)的脈沖口100.00,方向是100.02,其他的都可以隨便接。伺服的參數(shù)不能默認(rèn),除了大家說(shuō)的,一定要把方向控制起作用那個(gè)設(shè)置項(xiàng)設(shè)置好,否則100.02高低電平不起作用,我用的A52的驅(qū)動(dòng)器
[ 此帖被lemonguoguo在2015-05-08 14:43重新編輯 ]

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