欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-23
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-07-22
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1835 分
在線時間: 288(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-23
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： amazon美国站官网 | 欧美日本二区 | 人妻大胸奶水2 | 和尚伦流澡到高潮H在线观看 | 欧美贵妇xxxxxbbbb | 2024你懂的网站无码内射 | 国产免费无遮挡吸奶头视频 | 九九精品国产亚洲AV日韩 | 日日夜夜伊人 | 一区二区三区在线免费观看视频 | 操老b视频 | 俺来也国产精品 | av无码国产精品色午夜 | 国产精品一区在线观看乱码 | 婷婷综合缴情亚洲狠狠小说 | 国产精品a久久久久久 | 免费无码作爱视频 | 私人影院av | 野外bbwbbwbbwbbw| 亚州国产精品精华液 | 福利网址在线观看 | 肉大捧一进一出免费网站 | 亚洲欧美一区二区精品中文字幕 | 亚洲人成网站日本片 | 成人国产a | 中文字幕亚洲色妞精品天堂 | 午夜诱惑影院 | 成人综合网站 | 1000部毛片A片免费观看 | 香港一级黄色录像 | 99久久综合精品免费 | sex18一19videohd| 三级视频网址 | 裸体丰满少妇做爰视频 | 无码一区二区三区免费 | 99精品免费视频 | 俄罗斯美女的天堂一级毛片 | 亚洲最大一级无码av网站 | 免费啪视频 | 亚洲欧美成人久久一区 | 中国老太province |