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行在中北
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樓主  發表于: 2015-07-06 16:49
臺達ASD-B2系列伺服電機設定2500個脈沖一圈,驅動器設置四倍頻,電子齒輪比為1:1,PLC指令為DDRVI ,發送10萬個脈沖,頻率為2萬,理論上伺服電機應該旋轉10圈,但是調試時伺服電機只轉了一圈不到,這是怎么回事,還請各位大神賜教!!謝謝
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發表于: 2015-07-06 17:24
兄弟跟你忽悠一下,B2是160000脈沖的編碼器,沒有4倍頻一說。出廠伺服電子齒輪是16:10就是 100000脈沖一圈,你改了沒有,如果是你1:1,那么就是160000個脈沖一圈,你發100000個就是不到一圈
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修緣168
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2樓  發表于: 2015-07-07 05:19
路過。學習一下。
yerong
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3樓  發表于: 2015-07-07 08:02
16W    是串行通訊式編碼器 沒有什么四倍頻
bg4igy
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4樓  發表于: 2015-07-07 13:37
謝謝二樓!
前幾天也用了一套臺達的B2伺服和電機,拿來后測試了一下,一圈是100K脈沖,我是做角度擺動使用的,就沒有做任何設置,直接使用了,還以為B2編碼器就是100K的呢,稀里糊涂就用著了。
bg4igy
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5樓  發表于: 2015-07-07 13:40
引用
引用第4樓bg4igy于2015-07-07 13:37發表的  :
謝謝二樓!
前幾天也用了一套臺達的B2伺服和電機,拿來后測試了一下,一圈是100K脈沖,我是做角度擺動使用的,就沒有做任何設置,直接使用了,還以為B2編碼器就是100K的呢,稀里糊涂就用著了。


不好意思,應該是1樓!
hafatahaha
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6樓  發表于: 2015-07-07 19:56
有機會跟我買點臺達,很感謝
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長
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7樓  發表于: 2015-07-15 08:27
我也是稀里糊涂用了
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