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shf123
級別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-30 14:11
伺服電機(jī)在用一年半左右時(shí)間前挺正常的。現(xiàn)在有時(shí)可運(yùn)作幾天，有時(shí)才運(yùn)作十幾分鐘就報(bào)警了，伺服顯示錯(cuò)誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯(cuò)誤；編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤....可什么參數(shù)也沒有動(dòng)過？應(yīng)該怎么辦？
892777011
級別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-30 15:46
可能是電機(jī)的編碼器壞了，有同樣的電機(jī)就換一個(gè)試試
mfjsx
專業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開發(fā)
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-30 18:01
以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
東華數(shù)字
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:30
引用
引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發(fā)表的  :
以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

承上所述
1、換電機(jī)
2、換編碼器信號線
xingzb2
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-31 08:44
如果你的電機(jī)是隨工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的，那么編碼器斷線的可能性極大
yerong
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5樓  發(fā)表于: 2015-07-31 12:48
編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

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