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connorhao
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-15 21:23
各位老師好!
我是剛學(xué)習(xí)PLC,現(xiàn)在在做一個示例,遇到些問題,所以請各位老師幫忙看看有沒有辦法,要求功能如下:
元件: FX3SA PLC一臺 14點晶體管輸出的、步進(jìn)電機(jī)一套、 限位開關(guān)一只(做歸零用的) 電機(jī)轉(zhuǎn)動有機(jī)械死限位,不考慮丟步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

功能:要求X0的上升沿來的時候 電機(jī)正傳,X0下降沿來的時候 電機(jī)反轉(zhuǎn),(這部分實現(xiàn)沒有問題)

問題是  當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時候 突然來一個X0的上升沿、這個時候要求電機(jī)由反轉(zhuǎn)改成正傳,正傳的脈沖數(shù)要和剛才電機(jī)反轉(zhuǎn)到正傳時的脈沖數(shù)相同,也就是說
剛才電機(jī)反轉(zhuǎn)了多少脈沖  然后就按多少脈沖返回。

不知道我的描述各位老師看了會不會頭疼。
彭萬生
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-15 21:50
這樣要求控制,元器件不夠或者修改元器件品類型號
297343565
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-16 10:12
既然電機(jī)都有上下死限位,為什么還要按反轉(zhuǎn)的脈沖正傳返回呢?直接正傳回來到死限位不就可以了嗎。
connorhao
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-16 13:05
電機(jī)動作都是數(shù)脈沖的,機(jī)械死限位是為了防止意外的,其實我是想再加一個限位開關(guān)就可以把這個問題解決了,但是電機(jī)突然停止時震動很大,和機(jī)械死限位沒有區(qū)別,
我是想用加減速脈沖指令來做,這樣停止時就可以減速了,減少震動。
hyxjlf
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-18 10:09
用絕對定位指令嘛。又帶加減速。

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