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武瑞東12306
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-05 11:04
升降伺服在D5=3時(shí)Y0有輸出，但是伺服不運(yùn)行
升降伺服在D5的其他數(shù)值時(shí)，升降能運(yùn)行。求解
還有就是PLC有時(shí)診斷6764錯誤。
rockey
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-05 11:58
隔一個掃描時(shí)間試試
武瑞東12306
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-05 12:06
你的意思是加長掃描周期嗎
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-05 19:52
程序還有好多雙線圈輸出的
樓主留言：
這怎么是雙線圈呢，沒有吧。
kotora
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-06 09:35
你看看有沒有重復(fù)的定位指令輸出，順便觀察d5=3時(shí)，定位指令運(yùn)行前Y0，有沒有輸出，再啟動定位。
樓主留言：
在程序1798步把m8000改為M207的話程序就出錯，
edwingan47
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-06 10:55
PLC有時(shí)診斷6764錯誤
其中一個定位指令還沒完全輸出， 另一個定位指令就執(zhí)行。請確保定位指令輸出完畢（M8029)才執(zhí)行另一個定位指令。
樓主留言：
再就是我想問問，在步進(jìn)指令里面可以用DDRVA指令嗎，三菱客服說能，很多人說不能
edwingan47
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-06 13:43
DDRVA 指令可以用在FX3U
wfsqdteco
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-06 14:11
D5=K3 Y0為何有輸出？程序中D5=K3,立即變?yōu)镵4,  D5= K4 升降伺服才動作
wfsqdteco
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8樓  發(fā)表于: 2015-10-06 14:15
如同修改再試試
樓主留言：
還有就是當(dāng)?shù)谝粋�循環(huán)開始時(shí)在D5=k2如果把M207用m8000短接，程序能夠正常運(yùn)行，但是不用M8000短接程序就會在執(zhí)行D5=k4步，PLC有輸出D8140當(dāng)前值變化伺服不運(yùn)行，關(guān)鍵就是在里
wfsqdteco
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9樓  發(fā)表于: 2015-10-06 16:27
引用
引用第8樓wfsqdteco于2015-10-06 14:15發(fā)表的  :
如同修改再試試


一般2軸同時(shí)動作的時(shí)候，最好不要用M8029，用當(dāng)前值D等于設(shè)定值D 且當(dāng)前軸不發(fā)脈沖(M8340 ,M8350等等）

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