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六度心寒
我生來不是要被打敗的,你盡可以消滅我,但你永遠(yuǎn)打不敗我!
級別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機(jī),做了一個轉(zhuǎn)盤,設(shè)定轉(zhuǎn)盤一周分多少次轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)完以后回到起點,電機(jī)前面幾次轉(zhuǎn)完一圈都能回到起點,可多轉(zhuǎn)幾次以后就開始移位了離起點誤差越來越大。這是步進(jìn)電機(jī)丟步造成的嗎?有沒有解決辦法?新手望各位大神指點
讓愛在你我的心里流動。。。。。
東華數(shù)字
級別: 家園常客
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧,你轉(zhuǎn)一圈的脈波數(shù)確定是對的嗎??
樓主留言:
1.8步距腳,64細(xì)分,一圈就是12800個脈沖,分15次轉(zhuǎn)完一圈,上位機(jī)是三菱PLC計算應(yīng)該沒問題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的,帶編碼器反饋,
    合作共贏!
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點,高就加編碼器。
    樓主留言:
    原點要求都不高,一周分15次轉(zhuǎn),對每一次轉(zhuǎn)動的精度要求高,就是怕一周內(nèi)每次轉(zhuǎn)動有偏差,有沒有辦法讓每一次轉(zhuǎn)動更精準(zhǔn)?
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機(jī)掉步很正常,為防止掉步,你可以設(shè)定兩次走到位置,或者死限位,或者加反饋
    富陽工控
    燈泡電工
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多,一個是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速也就是脈沖頻率設(shè)定過高,二是驅(qū)動器的電源選擇,好多都是24VDC~48VDC,這時選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅(qū)動器或者上位機(jī)有問題。
    樓主留言:
    脈沖頻率才設(shè)了1000應(yīng)該不高,電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。
    樓主留言:
    這個我也考慮過,但是PLC計算脈沖應(yīng)該會精確到后面很多位,這個原因?qū)ψ卟接绊憫?yīng)該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問題是你設(shè)的那個15次存在問題。12800個脈沖/15=853.3333333333個脈沖。問題就在這。

    對,發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個的,只能發(fā)853,這樣每圈都缺5個脈沖,圈數(shù)一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機(jī)械選型的問題
    速度太快的問題
    電源電壓太小的問題
    這個人很懶,什么也沒有留下!

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