欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環是12次，運行3個循環那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據齒輪分度圓算下來有點小數點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

大家有沒遇到伺服位置丟失偏差問題了
    不是同樣的設備應該會有遇到同樣的問題吧

加原點。

引用

引用第3樓daiz63于2015-12-25 11:03發表的  :
有偏差時，要查清3個位置，到底是誰的偏差
1.指令位置
2.反饋位置
3.機械位置

用的絕對定位指令DDRVA用的1對1脈沖當量，開機前機械自動找一次原點，正轉負載運行下降，空載反轉按要求要回到原點位置，現在每次空載回原點位置就不到位置少走了大概2、3個脈沖。丟失脈沖是我根據回來的位置看到少走2.3個毫米劃線看的！運行時候我一直監控驅動器脈沖數都沒丟失，我一直懷疑是不是算電子齒輪那小數點4舍5入造成的，畢竟我那機器升降高度達到4.6米多！

為什么電子齒輪要有小數點？那你的計算方式存在問題吧

小數點會導致在不斷的循環中逐步累積誤差，但你的單個循環誤差幾毫米也太大了，檢查機械部分

是不是有干擾

引用

引用第5樓namae于2015-12-25 11:45發表的  :
為什么電子齒輪要有小數點？那你的計算方式存在問題吧

鏈輪分度圓￠101減速機1；20        正常算出來的是分子100000 /分母18997他們的比率是5.26398905這么大的分子分母伺服驅動器參數設定不了最大只能到10000只有繼續放小就成了小數點丟失了！

引用

引用第6樓qianyonggang于2015-12-25 11:59發表的  :
小數點會導致在不斷的循環中逐步累積誤差，但你的單個循環誤差幾毫米也太大了，檢查機械部分

應該是的，機械精度確實粗糙，減速機聯動軸上裝的鏈輪帶動鏈條，往復式正反轉4.6米的高速跑。再說鏈輪的分度圓求圓周率又舍去小數點了，舍的太多了
  以前從沒做過這類是的升降運料機想不到那么麻煩！

機械精度達不到，減速器的精度也有關系，鏈輪帶動鏈條正反轉會有間隙的誤差累積，看外部加傳感器行不？我做個平面的循環轉動，也是機械無精度，最后用速度模式，加傳感器檢測來停止

這種來回造成的誤差通常都是機械的問題，特別是你采用了減速器和鏈條傳動更是這樣。

按樓上（10樓）的辦法解決也是不錯的辦法。

別忘記了萬能的干擾