欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35917 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT,兩軸,Y2,Y3軸有問題。我發(fā)一定量脈沖正轉后,再發(fā)同樣數量脈沖反轉,啟動時將DR4090清零,運行一段時間后(長短無規(guī)律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過?
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 10:01
差多少,上程序
自動化單機,生產線,項目編程調試!
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35917 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-17 15:53
如果不用M50,M52上升沿的話,不用10分鐘,DR4090就會有數(3,5,8不等),走一個來回或者幾個來回就會累加,越加越多。使用就沒有那么快,30分鐘或者1小時以上才有數。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35917 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-17 21:20
只有我一個人碰到這樣的嗎?還是這種工序要用絕對坐標來做?那我這樣寫有錯誤嗎?大蝦們出出手吧!!   
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35303 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-25
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-01-18 09:41
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點指令清零,如果往復動作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應為人為清零,第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉,再反轉,中間有清零,伺服脈沖沒發(fā)完造成的
自動化單機,生產線,項目編程調試!
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35917 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-01-18 20:10
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發(fā)表的  :
如果控制伺服的話,清DR4090用回原點指令清零,如果往復動作最好用絕對值,本身用相對值定位沒問題,但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題,第一次清零應為人為清零,第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉,再反轉,中間有清零,伺服脈沖沒發(fā)完造成的

謝謝!我的程序是在自動啟動時把DR4090清零的,中間不會清,直到自動停止。而且出現這種情況是不定時的,有時半小時,有時一天。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35917 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-01-19 09:11
昨天就拿一PLC不接外線試了一晚,一樣的程序,一點事沒有。現懷疑是不是現場有干憂所至?但是干憂也不會到內部去呀。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35917 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-01-24 14:25
無人解答,請管理員刪除此貼
qwert3016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 29 個
工控威望: 149 點
下載積分: 502 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2011-10-15
最后登錄: 2022-07-26
查看qwert3016的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-01-24 21:03
往復動作 建議用絕對值型 簡單明了
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1159 個
工控威望: 1367 點
下載積分: 27668 分
在線時間: 321(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-07-25
查看rongbing的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-01-25 06:53
你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設置不合理,把你的速比和你的脈沖個數,從新算一下,然后把結果,放在程序里,試一下
hllppyx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 284 個
工控威望: 470 點
下載積分: 1893 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2007-03-20
最后登錄: 2025-07-22
查看hllppyx的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-01-25 08:48
永宏做的很爛,一批20臺用了三個月,無規(guī)律燒輸出點。返修后繼續(xù)燒,哈哈。坑大了
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 567 個
工控威望: 858 點
下載積分: 35917 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-07-12
查看ajd186的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-01-25 22:11
引用
引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發(fā)表的  :
你說的不接外線是指什么,我遇到過類似的,解決的辦法就是,速比設置不合理,把你的速比和你的脈沖個數,從新算一下,然后把結果,放在程序里,試一下

  就是拿一個PLC只接電源線,其他不接。外部觸發(fā)點改用內部M。

主站蜘蛛池模板: xxxxxhd日本xxxx47 日本一区二区福利视频 | 最近中文字幕完整在线看一 | 成人网在线观看 | 国产一线天在线观看 | 在线观看超碰 | 男女性爽大片在线观看 | 啊灬啊灬轻点第一次和外国人 | 成人不卡视频 | 国产丝袜视频在线观看 | 亚洲AV永久无码一区二区三区 | 成人免费毛片w | 久久久久国产精 | 久久久久久久久久久韩国男女 | 欧美激情手机在线视频 | 色婷婷av一区二区三区小说 | 久久亚洲精品综合 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 波多野结衣AV在线无码中文观看 | 97久久久久人妻精品区一 | 精品一区二区久久 | 欧美寡妇XXXX黑人猛交 | 广东少妇大战黑人34厘米视频 | 国产黄频在线观看 | 欧美久久久久久久久中文字幕 | 国产精品亚洲欧美日韩久久制服诱 | 久久电影院 | 欧美毛片在线观看 | 毛片内射久久久一区 | 日日噜噜夜夜狠狠视频 | 影音先锋激情在线 | 国产互换人妻hd | 深夜福利在线观看视频 | 午夜精品久久久99热福利 | 亚洲丝袜在线观看 | 国产精品一级电影 | 淫片一级国产 | 婷婷激情四射网 | 免费国产黄 | 国产精品伦一区二区三区级视频频 | 精96xxxx观看 | 一区二区三区免费高清视频 |