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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺(tái)三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服,回原點(diǎn)用的ZRN指令先搜索到原點(diǎn)光電,然后再抓取伺服Z相信號(hào),但不知道為何偶爾會(huì)抓取不到Z相信號(hào),在伺服釋放的狀態(tài)下,我用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)伺服軸,通過電腦監(jiān)控程序觀察,不管怎么慢,轉(zhuǎn)個(gè)幾圈就會(huì)有一次讀取不到Z相信號(hào),現(xiàn)在只能是暫時(shí)不讀取Z相信號(hào)回原點(diǎn)了,我就搞不明白到底是怎么回事,還望各位大神幫我分析下,我是接的驅(qū)動(dòng)器19腳Z相信號(hào)輸出到X0,通過讀取M8170來實(shí)現(xiàn)的,謝謝!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
1935807118
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了,因?yàn)闊o論多慢,哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會(huì)出現(xiàn)這種問題的,謝謝!
stackdog
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧?原點(diǎn)用個(gè)固定的光電開關(guān)試試
sbyygyfn
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點(diǎn)時(shí),Z相信號(hào)用高速計(jì)數(shù)比較輸出,
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現(xiàn)在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應(yīng)該用DSZR指令吧?帶DOG的原點(diǎn)搜索?

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