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630656708
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-12 07:16
ORG原點(diǎn)指令有原點(diǎn)搜索和原點(diǎn)返回之分,原點(diǎn)返回的話也是要一個(gè)原點(diǎn)的所以在開機(jī)的時(shí)候也需要原點(diǎn)搜索,那原點(diǎn)返回還有什么意思,不都直接可以用原點(diǎn)搜索嗎?
原點(diǎn)搜索高速度>=原點(diǎn)搜索接近速度>=原點(diǎn)搜索初始速度?
試用原點(diǎn)接近輸入找原點(diǎn)和不使用原點(diǎn)輸入找原點(diǎn)有什么區(qū)別?
xiao_ming
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-12 08:20
執(zhí)行原點(diǎn)後原點(diǎn)確定,才可執(zhí)行原點(diǎn)返回,也就是說(shuō)直接快速回到零點(diǎn)
減少執(zhí)行原點(diǎn)時(shí)間
使用原點(diǎn)接近輸入是為找馬達(dá)z相點(diǎn),這種原點(diǎn)方式一般精度會(huì)比較高
不原點(diǎn)輸入也就是說(shuō)不找z相點(diǎn),返回原點(diǎn)每次精度會(huì)比較差,用於不提供
Z相點(diǎn)馬達(dá)方式來(lái)使用
lsw669007
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-12 08:41
確定原點(diǎn)有二種方式(a.原點(diǎn)搜索;b,INI指令指定),原點(diǎn)返回是已確定原點(diǎn)后才可進(jìn)行原點(diǎn)返回的操作,原點(diǎn)搜索有多種動(dòng)作方式(具體請(qǐng)看手冊(cè)),原點(diǎn)返回只按設(shè)定的速度返回到原點(diǎn)位置無(wú)其他搜索動(dòng)作。
630656708
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-12 17:43
多謝大神

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