欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1911 個
工控威望: 4559 點
下載積分: 7739 分
在線時間: 1462(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-23
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1911 個
工控威望: 4559 點
下載積分: 7739 分
在線時間: 1462(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-23
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产裸舞福利在线视频合集 | av大西瓜 | 特大黑人巨交性xxxx | www.伊人| 免费的性爱视频 | 中文字幕在线欧美 | 国产无套水多在线观看 | 日本黄色小视频 | 国产日韩欧美色 | 黄色国产大片 | 国产理论电影在线观看 | avav片 | 麻豆精品一区二区三区视频 | 亚洲视频电影图片偷拍一区 | 日日操日日插 | 办公室撕开奶罩揉吮奶头H文 | 曰本人做爰又黄又粗视频 | 国产一级毛片国语普通话对白 | 韩国无码色视频在线观看 | yw855.ccm免费观看网址 | 亚洲aa在线 | 欧美精三区欧美精三区 | 久久传媒av性色av人人爽网站 | 97在线视频免费播放 | 中文字幕妇伦久久 | 成人高潮片免费视频下载 | 爱的天堂 | 狠狠精品干练久久久无码中文字幕 | 公妇乱淫在线中文字幕hd | 我要色综合天天 | 白丝av片 | 给我免费的视频在线观看 | 第一页在线 | 最近最好的2019中文日本字幕 | 91成人精品一区二区三区四区 | 三级在线视频观看 | av2017天堂网 | 精品三级国产 | 2024丁香五月天之婷婷综合缴情 | 亚洲综合18p | 国产中文字幕亚洲 |