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qiuqianshu
你遠(yuǎn)沒有你想的那么牛逼
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-25 15:59
我草率的畫了一下機(jī)械草圖，目的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工件焊接處的打磨拋光，產(chǎn)品焊接是一個類似橢圓的軌跡。
我的工藝想法：通過步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)，在垂直于工件的方向有一個給進(jìn)軸。因?yàn)閽伖廨喪枪潭ú粍拥摹Ｖ皇峭ㄟ^旋轉(zhuǎn)軸1和給進(jìn)軸2可以走出圓弧的軌跡嗎？這樣的方式可以實(shí)現(xiàn)圓弧插補(bǔ)嗎？

qiuqianshu
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-25 16:01
產(chǎn)品照片；
qiuqianshu
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-25 16:03
焊接處的照片；
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-25 17:00
可以
就是走查補(bǔ)
方案可行
樓主留言：
X軸和旋轉(zhuǎn)軸怎么做插補(bǔ)，能具體的給些建議嗎
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hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-25 17:06
感覺兩端氣缸可以省掉，，就靠兩個軸就行了，，
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uu.liu
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-25 17:59
一對一可以，但是一對二基本都調(diào)試不出來，本人有深切體會！單獨(dú)拋光一側(cè)！
QQ:569456723
qiuqianshu
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-25 21:01
X軸和旋轉(zhuǎn)軸怎么做插補(bǔ)，能具體的給些建議嗎
qwermhb
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-26 00:24
拋光輪 磨損 補(bǔ)償   怎么解決啊？ 怎么快速判斷 拋光輪 與工件接觸并立即停止進(jìn)給？
當(dāng)焊接面凹凸不平時，怎么判斷 拋光輪 與最凸點(diǎn)接觸？從而防止 進(jìn)給量太大而撞刀？
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-26 07:57
兩軸查補(bǔ)很難做
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hafatahaha
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-26 11:33
查補(bǔ)都不是，5樓說的是個大問題，，如果兩個拋光輪直徑或者位置不一致會導(dǎo)致兩個拋光面部一樣
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-26 16:12
我現(xiàn)在就是不知道旋轉(zhuǎn)軸與X軸是否可以做插補(bǔ)，是直線插補(bǔ)還是走圓弧插補(bǔ)。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-26 19:25
問題有難度, 幫頂.
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

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