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wjz7211
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12樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對(duì)定位,每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi),每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差,這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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13樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發(fā)表的  :
伺服用相對(duì)定位,每走一步就將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi),每步的誤差只有計(jì)算時(shí)除不盡產(chǎn)生的偏差,這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計(jì)算在內(nèi),是怎么個(gè)操作法?請(qǐng)指導(dǎo)一下!謝謝!
teng1314
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14樓  發(fā)表于: 2016-05-22 23:05
用伺服,步進(jìn)做不到的
xuyifu
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15樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:03
用絕對(duì)位置定位,轉(zhuǎn)動(dòng)一次后運(yùn)算下次的絕對(duì)位置,誤差只是每次運(yùn)算的小數(shù)點(diǎn)而已,比如36000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)360度,那么如果23工位時(shí),每個(gè)工位的轉(zhuǎn)動(dòng)絕對(duì)位置是36000*i/23 ,i為工位個(gè)數(shù)。設(shè)置轉(zhuǎn)完X圈回一次圓點(diǎn)。
luqingmi
雙液點(diǎn)膠灌裝設(shè)備
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16樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的,這種場(chǎng)合都是用CKD電子分度盤
達(dá)則兼濟(jì)天下  窮則獨(dú)善其身
zzzer442
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17樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
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18樓  發(fā)表于: 2016-05-23 11:25
兩個(gè)方法:1、做反饋,步進(jìn)是合適的,伺服也要做反饋;2、每轉(zhuǎn)一圈,歸零一次,可以不反饋,但是中途意外,必須歸零;另外,用分割器,沒有如此高的分割器,切勿誤導(dǎo)!
xuyifu
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19樓  發(fā)表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的  :



i為工位個(gè)數(shù)????
什么意思?
.......

i是一個(gè)變量,每定位一次自加1一次,表示已經(jīng)走到了哪個(gè)工位。
liujunmao
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20樓  發(fā)表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ(´◔౪◔)ʃ
chenbo0725
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21樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:23
你這個(gè)精度是不是不高啊!轉(zhuǎn)盤直徑大的話精度高。用步進(jìn)肯定做不到。
zhoufall
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22樓  發(fā)表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫的,就是工藝,精度要求不好把握,不行只能  一次次地試試?     
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲

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