欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-08 13:10
最簡單的示教就是確認兩個點后走直線,,,,由于碼垛是比較有規律的動作,,所有示教也不用做很麻煩
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-08 13:54
三軸的沒做過,2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排!
  首先夾取物料平臺坐標是否固定?計算出升降總高度平移左右的寬度在細化物料的參數.高.寬.運用遞減.增加算出每一層每一排的坐標參數,想要碼放那一層選擇一個坐標就能行了
包括3層物料中間的隔板都能相加進去,只要計算好參數就可以
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2499 個
工控威望: 3118 點
下載積分: 12663 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-07-25
查看卓發智能的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-11 18:05
全是直角坐標,箱體為規則長方體,有沒有什么公式可以直接套用?比如確定好三個軸原點,然后設置好箱體長寬高及碼垛層數、列數程序自動計算出每軸行走距離脈沖數。
相信自我!
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-17 17:18
引用
引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發表的  :
如果示教應采取什么編程思路呢?謝謝!

定一個起始點,然后設X。Y。Z軸單個距離,橫向,縱向個數設定,第一排X軸遞加,第二排Y軸遞增X軸遞減這個第一層完了,第二層,第三層一樣了,我用永宏PLC寫了一個和這個差不多,

主站蜘蛛池模板: 成年人在线免费网站 | 3d污动漫在线视频 | 成人国产区 | 性欧美xxxxx级品少妇中国 | 专干日本老太老妇hd | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 欧美性黄色 | 亚洲—本道在线无码AV发 | se吧提供在线看片免费人成久网 | 日韩精品中文字幕无码专区 | 一区二区 精品 | 国产做受18~20岁A片 | 精品韩国一级久久 | 亚洲一区二区三区四区五区不卡 | 女子初尝黑人巨嗷嗷叫高清视频 | 亚洲精品久久久无码白峰美 | www.日韩av.com| а√中文在线8 | 猛男gaytubefree | 777奇米四色成人影色区 | 三年片大全在线观看 | 少妇精品一区二区 | 日韩黄色一级毛片 | 色屁屁视频 | 亚洲九九在线 | 午夜国产一区二区三区四区 | 国产精品久久久在线观看 | 最近中文字幕大全免费版 | h七七www色午夜日本 | shadowsocks官网入口| 国产福利一区二区精品秒拍 | 欧美大片黄 | 国内精品久久久久影院日本 | 亚洲精品久久国产精品 | 亚洲V国产V欧美V久久久久久 | 精品国产91乱码一区二区三区四区 | 男人j放进女人j免费视频无遮挡 | 14一16学生毛片免费观看 | 最近中文字幕高清免费大全1 | 伊人五月天婷婷 | 黑人gay巨大雕tube口黑 |