艹逼毛片,粉嫩一区二区三区粉嫩视频,久草资源

zhouliang

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 175 個(gè)
工控威望: 285 點(diǎn)
下載積分: 419 分
在線時(shí)間: 70(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-08-25 18:00

只看樓主 | 小中大

工廠想做AGV自動導(dǎo)行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個(gè)NPN開關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車在中間3 、4、 5、 6開關(guān)接通，車偏了相應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開關(guān)量。如果通過檢測開關(guān)來調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝

ogreman

Only The Stronger Survive

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 451 點(diǎn)
下載積分: 1651 分
在線時(shí)間: 232(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-09-01 18:31

只看該作者 | 小中大

別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動曲線，應(yīng)該可以搞定。

主要看氣質(zhì)

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 648 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-09-06 21:36

只看該作者 | 小中大

個(gè)人覺得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會很簡單的

liking03

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 652 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-12-27 15:59

只看該作者 | 小中大

樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

西瓜華仔

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2017-04-12 14:40

只看該作者 | 小中大

樓主測試出來了嗎？能請教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？

再見理想

雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過。

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1557 個(gè)
工控威望: 1438 點(diǎn)
下載積分: 22806 分
在線時(shí)間: 816(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2017-04-12 18:12

只看該作者 | 小中大

磁條太麻煩了~~~~~~

[img]Http://www.13706878701.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]

lin10663

Ivan

級別: VIP會員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3903 個(gè)
工控威望: 4358 點(diǎn)
下載積分: 146122 分
在線時(shí)間: 6727(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-07-26
查看lin10663的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2017-04-12 18:38

只看該作者 | 小中大

AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動對光鎖定位置類似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順

努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739 VX:IVAN10663