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鞏盼盼
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樓主  發表于: 2016-12-23 15:18
用步進電機帶同步帶運行,每次走固定距離,然后停止一定時間,在停止時間內做相應動作,在不斷電及無故障情況下,一直反復運行,現在采用相對位置指令drvi,換成絕對位置控制的話,回原點zrn指令中需要在同步帶上加DOG塊,位置一直增加,怎樣才能避免程序進入死循環,謝謝
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
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1樓  發表于: 2016-12-23 16:05
說的有點不明白了,DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制,ZRN回原地,由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。
laihuaxun200
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2樓  發表于: 2016-12-23 21:32
絕對定位是目標點與原點之間的距離,相對定位是上一點與目標點之間的距離,你把這個理解了就好辦了!
apei2014
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3樓  發表于: 2016-12-24 16:51
引用
引用第1樓郭軍偉于2016-12-23 16:05發表的  :
說的有點不明白了,DRVI相對位置控制 DRVA絕對位置控制,ZRN回原地,由此可見你的程序在回原點的位置沒有做好。

東隅已逝,桑榆非晚。
luopengluo
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4樓  發表于: 2016-12-25 12:32
只要開機走一次,原點回歸就可以,用相對定位和絕對定位都可以,只是每次行走的參考點不同,一直循環沒事,只是存儲器的值一直在增加,不會成死程序
wjing20128
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5樓  發表于: 2016-12-25 16:57
整數圈的時候把當前位置值做清零處理,然后再繼續運行就可以了。

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