欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

cici8448
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 123 點
下載積分: 650 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2022-11-30
查看cici8448的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-05 21:27
公司現有一臺設備用松下伺服通過皮帶帶動機械結構做三個位置的循環運動,只有復位后的前幾次的運動位置能夠到達,時間越長,位置偏差越明顯。排除機械結構上的誤差,請問是干擾還是脈沖誤差累積造成的,怎樣處理比較合理一點?自動調整模式下簡單調節剛性好像效果不明顯。
congcong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 249 點
下載積分: 753 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-06 08:12
皮帶是同步帶嗎?普通的皮帶傳動肯定會有誤差。你可以在伺服電機的輪子上做個標志,看它多次轉動后停的位置是否有變化?伺服驅動一般不會有什么誤差的,我覺得還是在機械上
樓主留言:
是用的同步帶!
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-06 15:01
用軟件監控下你收到的脈沖脈沖數,是否和你需要發的脈沖數一致。如果不一致,可能是由于外部干擾導致,還有你現在用的指令脈沖是光耦輸入的,還是長線輸入的。長線輸入較容易受到干擾。
樓主留言:
指令脈沖是光耦輸入。如果收發脈沖數不一致,請問如何處理?
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-07 15:30
我們這邊位置跑偏一般先檢查機構問題,排除機構之后再分析電控問題,有無干擾
樓主留言:
真誠感謝!

主站蜘蛛池模板: 日日操日日插 | 女人高潮抽搐喷水30分钟视频 | 7777精品久久久大香线蕉电影 | 女人怀孕一级毛片 | 经典三级欧美在线播放 | 激情欧美在线 | 优优人体大胆啪啪私拍 | 久久久精品2020免费观看 | 亚洲VA在线vA天堂XXXX | 少妇特黄A片一区二区三区 日日夜夜澡 | 综合久久成人 | 国产精品入口福利 | 五月天精品视频 | 浮生影院大全免费 | 日韩精品一区二区中文字幕无码 | 亚洲国产另类久久久精品性 | 久草在线资源网站 | 99久精品视频在线观看视频 | 亚洲不卡一区二区三区四区 | 日日摸夜夜添夜夜添亚洲女人 | 亚洲永久精品国产 | 精品无人码麻豆乱码1区2区 | 天天搞天天干天天色 | 摸丰满大乳奶水www免费 | 免费观看www在线观看 | 91亚洲精品视频在线观看 | 免费在线观看av片 | 免费同性男男自慰网站 | 亚洲精品中文在线 | 欧美另类交在线观看 | 国产一级片免费观看 | 在线高清免费观看视频 | 黄色av网址在线免费观看 | 岛国av一区二区 | 91精品在线观看国产 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 两人世界高清完整版在线观看 | 护士高潮的放荡毛片视频 | 久久www人成免费产片 | 潮喷大喷水系列无码精品视频 | 成人乱码免费视频A片含羞草传媒 |