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wuzhishou
wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-08 21:02
各位請教幾個問題,這款伺服我第一次使用買過來才發(fā)現(xiàn)沒說明書,自己下載了一個電子版的很不方便查看
       這款伺服電機的編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)   那就是131072
  剛開始我沒注意按照2500線 分辨率為10000設(shè)置的
主要參數(shù):鏈輪12A-15齒-節(jié)距為19.05乘以15等于285.75
                    減速機的比速為1/7.5
                    精度要求為0.01mm
                    1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
                    10000÷38.1=262.467192
                     0.01×262.467192=2.62467192這是比率
                  伺服電機的分子設(shè)定為1000
                                      分母設(shè)定為381
設(shè)定過程發(fā)現(xiàn)分母怎么也改變不了,分子設(shè)定1000可以分母只能為10
      如果按照17位編碼器的分辨率設(shè)定
                  131072÷38.1=3440.20997
                   0.01×3440。20997=34.4020997這是比率
                   伺服電機的分子設(shè)定為65536
                                       分母設(shè)定為1905
這樣我也試過也是分母不能改變只能是10
是不是其他地方參數(shù)沒設(shè)定好導致不能改變分母?
求那位大師解答!!!
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-08 21:17
都沒一個人開口啊!急用啊明天設(shè)備要投產(chǎn)用了
wuzhishou
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-08 22:08
     都沒人說話啊
  
hafatahaha
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-09 01:56
16w不要按17位算
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dh0010
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-09 21:10
伺服on(使能) 時無法改變分母!
wuzhishou
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5樓  發(fā)表于: 2017-01-09 22:46
引用
引用第3樓hafatahaha于2017-01-09 01:56發(fā)表的  :
16w不要按17位算

謝謝已經(jīng)解決了,我是按照16W計算的分母還是10不變,我分子改到我需要的比率可以了!

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