欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

各位請教幾個問題，這款伺服我第一次使用買過來才發(fā)現(xiàn)沒說明書，自己下載了一個電子版的很不方便查看
       這款伺服電機的編碼器分辨率為17 bit (160000 ppr)   那就是131072
  剛開始我沒注意按照2500線 分辨率為10000設(shè)置的
主要參數(shù)：鏈輪12A-15齒-節(jié)距為19.05乘以15等于285.75
                    減速機的比速為1/7.5
                    精度要求為0.01mm
                    1÷7.5=0.13333333×285.75=38.1
                    10000÷38.1=262.467192
                     0.01×262.467192=2.62467192這是比率
                  伺服電機的分子設(shè)定為1000
                                      分母設(shè)定為381
設(shè)定過程發(fā)現(xiàn)分母怎么也改變不了，分子設(shè)定1000可以分母只能為10
      如果按照17位編碼器的分辨率設(shè)定
                  131072÷38.1=3440.20997
                   0.01×3440。20997=34.4020997這是比率
                   伺服電機的分子設(shè)定為65536
                                       分母設(shè)定為1905
這樣我也試過也是分母不能改變只能是10
是不是其他地方參數(shù)沒設(shè)定好導致不能改變分母？
求那位大師解答！！！

都沒一個人開口啊！急用啊明天設(shè)備要投產(chǎn)用了

     都沒人說話啊
  

16w不要按17位算

伺服on(使能) 時無法改變分母!

引用

引用第3樓hafatahaha于2017-01-09 01:56發(fā)表的  :
16w不要按17位算

謝謝已經(jīng)解決了，我是按照16W計算的分母還是10不變，我分子改到我需要的比率可以了！