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vios1161
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樓主  發表于: 2017-01-10 23:00
理想的步進控制是加減速時要發送脈衝慢一點,這樣的程式該如何寫 ?
我用 FX3U 採 PLSR 一條指令,連續運轉正逆轉 覺得有失步。

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    jeffwang2011
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    1樓  發表于: 2017-01-11 08:01

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    vios1161
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    2樓  發表于: 2017-01-23 21:48
    謝謝。
    joker1874
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    3樓  發表于: 2017-01-24 13:39
    DRVI  DRVA只要能發脈沖的指令都行的,你失步是什么意思?沒走到位呢還是速度沒到你寫入的值?樓上手冊告訴你了,速度閥值,定位偏了的話可能是你電機皮帶沒鎖緊
    15989045817
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    4樓  發表于: 2017-03-20 18:20
    失步的話應該是脈沖頻率過高吧
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