欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-19 21:17
我想要把plc程序接到機器上 實際運行一下。
我寫了一個程序 想要的目的是 :上電的時候 電機不轉,當CIO 002 收到信號(我用的是線頭24V直接接觸),進入中斷,在中斷中,我寫了程序,讓電機順時針轉1圈 然后再逆時針轉1圈。
但是。現在的問題是 只有順時針針的一圈,逆時針沒有,好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天,請各位大神幫幫忙,小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    
qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 21:23
我用的是同一組端口輸出, 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時針方向的電平(高)
在第二轉的時候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時針方向的電平(低)。
兩個脈沖我分別寫在兩個中斷里是沒有問題的。現在吧它們放到同一個中斷里,怎么才能讓頭一個脈沖輸出(順時針)完畢后,接著輸出第二個脈沖(逆時針)。
qb86880301
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 96 點
下載積分: 673 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2017-01-19
最后登錄: 2017-01-20
查看qb86880301的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 21:24
我有想過用定時器中斷,讓它們兩個不停地轉,正一圈 負一圈,但是有沒有更好一點的方法呢?
小弟學的不精,請大神幫幫忙啊T_T
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1223 個
工控威望: 6798 點
下載積分: 9012 分
在線時間: 335(小時)
注冊時間: 2008-05-17
最后登錄: 2024-07-10
查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-21 11:11
就正轉一圈,反轉一圈,不用中斷也可以吧,寫一個正轉的程序,一個反轉的程序,時間控制什么時間正或者反。
(沈陽)承接非標自動化設計,調試及改造;各種通信控制;伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。

主站蜘蛛池模板: 黄色成年人 | 日本十八禁视频无遮挡尤物 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | 性h视频 | 亚洲第一精品福利 | v片在线看 | 国产精品免费看久久久软件 | 黄网址在线观看 | 波多野结衣在线观看一区二区 | 黄国产区| 成年人的视频网站 | 免费av观看网址 | 国模无码大尺度一区二区三区 | 国产 日韩 欧美 在线 | 国产小视频免费 | 亚洲国产一 | 日韩高清专区 | 国产精品久久久久免费观看视频 | 最近高清中文在线字幕在线观看 | 亚洲成人99 | 国产播放啪视频免费视频 | 欧美激情1区2区3区 国产精准毛片久久久久久久av | 久久99免费观看 | 成人亚洲一区二区三区 | 国产一级片内射免费视频播放 | 免费观看全黄做爰图片 | 99er精品视频 | 狠狠色综合网站久久久久久久高清 | 惊弦45集免费观看 | 日本四虎影视 | 少妇超碰在线 | 激情视频网站 | 欧美激情成人 | 久久不见久久见www日本 | chinese露脸啪啪sex | 3atv在线视频免费观看 | 欧美黑人一级爽快片淫片高清 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看 | 欧美极品视频一区二区三区 | 污污视频网站在线 |