欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-05-07
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-13 08:55
QCPU的PID指令用ST語言做成功能塊使用, 有興趣的請參考, 下方程序是2個LOOP例子。
1. 做成2個功能塊,一個是PID_Initial, 另一個是PID_Control
2. PID_Initial 只要執行一次, PID_Control每一個LOOP執行一次。
3. PID_Initial 程序
    DB_PID_2.Loops_Number:=2;
    DB_PID_2.Loops_Execute:=1;
    SD794:=HFFFF;    SD795:=HFFFF;    (* No Limit *)    
    DB_PID_2.Loop1_Operation:=1;            (* 1=Reverse *)
    DB_PID_2.Loop1_Ts:=10;            (* Cycle Time *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Kp:=100;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_Ti:=100;            (* *0.1s *)
    DB_PID_2.Loop1_Td:=100;            (* *10ms *)
    DB_PID_2.Loop1_Filter:=10;
    DB_PID_2.Loop1_MVLL:=-32767;
    DB_PID_2.Loop1_MVHL:=32767;
    DB_PID_2.Loop1_DMVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_DPVL:=100;
    DB_PID_2.Loop1_sys1:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Kd:=800;            (* *0.01 *)
    DB_PID_2.Loop1_sys2:=0;
    DB_PID_2.Loop1_sys3:=0;
    BMOV( 1 , DB_PID_2.Loop1_Operation , 14 , DB_PID_2.Loop2_Operation );
    S_PIDINIT( 1 , DB_PID_2.Loops_Number );
    DB_PID_2.Loop1_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop1_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop1_Alarm:=0;
    DB_PID_2.Loop2_SV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_PV:=0;
    DB_PID_2.Loop2_MVman:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Auto:=0;
    DB_PID_2.Loop2_Alarm:=0;

4. PID_Control程序
nAuto:=0;
IF Auto_Man THEN nAuto:=1; END_IF;
CASE Loop_Num OF
    1:
        DB_PID_2.Loop1_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop1_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop1_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop1_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop1_MV;
    2:
        DB_PID_2.Loop2_SV:=SV;
        DB_PID_2.Loop2_PV:=PV;
        DB_PID_2.Loop2_MVman:=MV_Man;
        DB_PID_2.Loop2_Auto:=nAuto;
        MV:=DB_PID_2.Loop2_MV;
END_CASE;
Fred Lo
jhon_13579
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 142 點
下載積分: 661 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2011-05-15
最后登錄: 2025-06-25
查看jhon_13579的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-18 10:46
能否給出完整程序,這個是標簽編程,這些標簽的具體變量沒法一一理解,謝謝!
luoyingdong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 306 點
下載積分: 1203 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2011-06-27
最后登錄: 2025-05-07
查看luoyingdong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-20 12:00
我整理一下,再發出來。
Fred Lo

主站蜘蛛池模板: 少妇啪啪av一区二区三区 | 人人干天天射 | 国产精品一区二区三区久久久久 | 亚洲欧美一区二区在线观看 | 91精品国产综合久久香蕉的用户体验 | .国产精品成人自产拍在线观看6 | 亚洲精品9999 | 超碰在线首页 | 999久久久 | 成人国产电影 | 中文字幕欧美亚州视频免费 | 中文资源在线官网 | 手机成人影视 | 色婷婷五月综合亚洲影院 | 国产不卡一区二区三区在线观看 | 黄页网站大全免费在线观看 | 国产1区2区3区4区 | 嗯啊灬别停啊灬用力灬在线观看 | 国产在线观看福利 | 亚洲精品久久久久久久蜜桃 | 中文字幕在线一区二区三区 | 四虎大片| 国产成人三级视频在线播放 | 美女裸体无遮挡黄污网站 | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 秋霞在线午夜 | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 久久99精品久久久久麻豆 | 一区不卡av | 苍井空在线av播放 | 中文天堂在线中文 | 成人午夜亚洲 | 欧美天天性 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 公公操儿媳视频 | 人妻无码第一区二区三区 | 一本一道久久综合狠狠老精东影业 | 人人射人人干 | 夜夜拍拍 | 日韩电影精品一区 | 久久产精品一区二区三区污欧美 |