欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后,接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負,伺服電機(松下A5)都往同一個方向運動,不解,請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難,還是你自己解決更好
樓主留言:
你這種人是會呢還是不會呢,理你吧,把你當人看了,不理你吧,說話又那么氣人!
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號,檢查Y3是否存在雙線圈,沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言:
下載程序前,每個程序員都會點“程序檢查”,這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片:
1-DZRN只能輸出脈沖,2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向,如果1和2沒有問題,就設置伺服參數,伺服參數設置為脈沖加方向,圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言:
你想的我也早就想過了,用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行,因為FX1N原點搜索沒有DOG功能,我就用plsy向一個方向走,再用zrn回歸,其次用drva就不好使了,不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9376 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-07-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以,還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖,你設置成脈沖加方向沒有?
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有,如果沒有,我這里幫樓主分析一下,ZRN這個指令是回原點指令,它是沒有方向的,所以如果ZRN運行時,你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反,正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢,查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-22
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出,有的話那就是伺服設置的問題,有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板: 国产在线一级 | 99精品综合加勒比在线观 | 久久久国产精品免费a片分 97国产超碰在线 | 男生J桶进女人P又色又爽又黄 | 久久这里有 | 99视频国产精品免费观看a | 好大用力深一点cao死我 | 无码国模大尺度视频在线观看 | 野花日本在线观看8 | 一级毛片免费全部播放 | 成人精品免费在线观看 | 日韩电影中文字幕在线观看 | 国产精品白丝喷水娇喘视频 | 黄网址在线观看 | 狠狠爱网站 | 国产清纯在线一区二区VR | 日本亚洲精品色婷婷在线影院 | 少妇精品高潮欲妇又嫩中文字幕 | 黄大片在线观看 | 免费成人黄色片 | 国产三级麻豆 | 图片区小说区欧洲区 | 国产成人无码精品久久久露脸 | 性自由色xxxx免费视频 | 波多野结衣在线观看免费 | 粉嫩一区二区三区性色av | 羞羞.av| 国产毛片18片毛一级特黄日韩a | 国产日产欧产精品精品郁金香 | 亚洲 卡通 欧美 制服 中文 | 亚洲成AV人片无码不卡播放器 | 大杳蕉狼人欧美篇天天藻 | 最近手机中文字幕大全 | 黄色成人91| 污黄啪啪网18以下勿进 | 性欧美网站 | 国产精品网在线观看 | 日韩一区二区三区四区五区六区 | 国产视频aa | 在线观看欧美一区 | 被黑人女人30分钟视频 |