欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好,
                   本來最近要使用兩臺ABB機械手。也是第一次使用,求老師分享一些接線手冊。只在網上找到了英文版本的。


順便問一下,ABB機械手內部IO是不是都是PNP的,PLC要使用PNP的了?
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 2129 點
下載積分: 52460 分
在線時間: 2717(小時)
注冊時間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-07-25
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的,不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 2167 點
下載積分: 31796 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-15 09:43
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板,接線圖參考下圖:




建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-07-23
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發表的  :
ABB機器人的IO是PNP類型,你可以用一個PNP-NPN轉換板來轉換信號類型,注意如果PLC的IO是NPN類型,那么機器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉換板,相反,機器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉換板,接線圖參考下圖:
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示,我現在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S,都可以。厲害了。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 128 點
下載積分: 522 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器,那就要用PNP型的,如果和PLC的IO連接,日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以,輸入主要是COM接線要接N24就可以了,我們一般專門拿一個擴展來和ABB的652進行IO通訊用,常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板: 欲色影院 | 8xmv在线观看免费 | 久久精品小视频 | 奇米网久久 | 哺乳一区二区久久久免费 | 女人被草视频 | 野花视频在线观看免费视频 | 精品久久人人做人人爰 | 日本三级欧美三级人妇在线63 | 九九热视频这里只有精 | 精品人妻AV一区二区三区 | 97SE亚洲国产综合自在线尤物 | 日日摸天天摸爽爽狠狠97 | 国产揄拍国产精品 | 在线观看一区二区三区视频 | 久久综合给久久狠狠97色 | 天天射天天影视综合网 | 亚洲加勒比久久88色综合 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡网站 | 国产sm残忍打屁股调教97网站 | 国产黄视频网站 | 飘花影院理伦片在线影片 | av资源共享 | 国产999久久久 | 国产精口品美女乱子伦高潮 | 国产伦子伦对白在线播放观看 | 国产精品久久久久久日韩电影 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | 日韩中文字幕一区二区三区 | 日日日日干干干干 | 国产成人综合久久免费导航 | 青青精品在线 | 国产国语一级在线播放视频 | 国产精品第100页 | 老头gay玩老汉do丨 | 久久综合久久综合九色 | αv免费视频 | 国内精品免费久久影院 | 欧美日韩国产一区二区三区在线观看 | 欧美一区2区三区3区公司 | 又粗又深又猛又爽无遮挡 |