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兵部尚書
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-20 16:41
QD75MH4有一種數(shù)據(jù)設(shè)定型的OPR方式。該方式的具體意義是什么那?如果每次執(zhí)行OPR的時(shí)候都把當(dāng)前位置更新為原點(diǎn),那原點(diǎn)回歸還有什么意義那?我若是這么理解:該數(shù)據(jù)設(shè)定型的OPR方式,可以將任意一點(diǎn)更新為原點(diǎn)位置,那么我可以通過JOG運(yùn)行,甚至斷電后用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,執(zhí)行該形式的OPR,將當(dāng)前位置更新為原點(diǎn)。當(dāng)我在運(yùn)行階段,真的需要回歸我上次設(shè)的原點(diǎn)的時(shí)候,就不能再執(zhí)行OPR了,而是直接執(zhí)行定位地址為0的定位指令就可以了。(以上假設(shè)基于ABS控制模式下)。我這么理解對(duì)嗎大神們?
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-20 17:02
再仔細(xì)想想,他所謂的數(shù)據(jù)設(shè)定型原點(diǎn)回歸,意圖是想讓你可以任意設(shè)置一個(gè)定位地址執(zhí)行定位,定位到你想要的原點(diǎn)的位置,然后啟動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定型的OPR,伺服電機(jī)不動(dòng),并將當(dāng)前位置記為原點(diǎn),當(dāng)前值寄存器清零。之后你在執(zhí)行定位的過程中,想回到這個(gè)原點(diǎn),就執(zhí)行0位置定位,而不是執(zhí)行OPR。這樣想有點(diǎn)想通了,但是不知道實(shí)際上是不是這樣子,還希望大神來點(diǎn)撥指正。
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-20 19:54
上述再更正一下,ABS模式下啟動(dòng)0位置定位是可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)的,但是不是說不能執(zhí)行OPR指令回原點(diǎn),這時(shí)候執(zhí)行OPR,需要運(yùn)行9002快速OPR,不能運(yùn)行9001機(jī)械OPR。客服查了一下午告訴我的。

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