欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

十字路口d
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 100 點
下載積分: 683 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-04-20
最后登錄: 2017-08-31
查看十字路口d的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-14 13:38
圖片:
圖片:
圖片:
就是先讓Z軸走到極限然后往反方向走幾個脈沖,求高人指導,我這樣怎么不可以呢?
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-14 13:43
回原點方式要設置好才可以
十字路口d
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 100 點
下載積分: 683 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-04-20
最后登錄: 2017-08-31
查看十字路口d的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-14 13:50
但是我的Z軸沒有原點信號,只有正負極限信號
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-15 10:00
那就自己定義原點咯
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-15 15:16
可以實現的,你可以試試這樣做:
假設正向使能信號為w1.00,反向使能信號為w2.00,先使能 LD w1.00驅動連續型sped #02 #0010  #500輸出(不帶@的SPED叫連續型),驅動電機正向運動。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出,這個有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當感應到正極限1.02后,中止輸出,指令為LD 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

然后你在加個LD 1.02    SET W2.00.并且RSET W1.00,從正極限開始反向運動。

再來一句LD W2.00.    然后驅動@SPED #2 #0000 #200.這里要用脈沖型指令,實現精確定位。

最后用 LD A326.03    后面跟一個@INI #2  #0002  0   這樣一來當前位置就被定義為原點了。(A326.03是CP1H的脈沖輸出2的脈沖輸出停止標記,請根據你的PLC型號查找相應的地址標志)
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-04-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-16 18:35
這樣之后還可以用絕對定位指令嗎?求解
引用
引用第4樓xyzenter于2017-05-15 15:16發表的  :
可以實現的,你可以試試這樣做:
假設正向使能信號為w1.00,反向使能信號為w2.00,先使能 LD w1.00驅動連續型sped #02 #0010  #500輸出(不帶@的SPED叫連續型),驅動電機正向運動。注意你第一句用得@sped這是脈沖型輸出,這個有可能你給的脈沖不夠走不到極限位置。

當感應到正極限1.02后,中止輸出,指令為LD 1.02      LD W1.00     輸出@INI #2 #0003  0。這里的LD W1.00意思是在極限位置中禁止正向脈沖但不禁止反向脈沖。

.......
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1238(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-23
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-17 08:03
4樓做法回原點完成只能做相對運轉,如要做絕對運轉還要執行@ INI #2 #0002  D0
#2 為脈波輸出通道#0002為改變PV值 D0 賦於現在值
xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 266 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-04-13
查看xyzenter的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-17 09:31
D0=#0000       D1=#0000       定義了原點@INI #2 #0002  D0                 之后就可以用絕對值定位了。
chenjun8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 216 點
下載積分: 668 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2013-02-27
最后登錄: 2025-07-22
查看chenjun8612的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-06-07 09:27
@INI #2 #0002  D0
@INI #2  #0002  0
這條指令不能直接賦值“0”嗎,4樓和6樓的能指點一下嗎?為什么走絕對值要D0
時時勤拂拭,莫使惹塵埃!
永恒14
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 451 點
下載積分: 13983 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-12-17
最后登錄: 2023-04-09
查看永恒14的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-07-12 13:20
@INI  #2  #0002  D0  →其中的D0這個位置不能直接是常數,可以這樣寫(#0→ D0,     @INI   #2  #0002  D0  含義是變更當前值為0)
          

@INI   #2  #0003  0   →此時因為#0003含義為停止,所以后面可以寫0或其他(注意此時0并不是常數)
永恒14
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 324 個
工控威望: 451 點
下載積分: 13983 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2014-12-17
最后登錄: 2023-04-09
查看永恒14的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-07-12 13:40
圖片:
圖片:
圖片:
參照4樓兄弟的指點,請參考

主站蜘蛛池模板: 美女视频黄频大全不卡视频在线播放 | 国产自偷在线拍精品热 | 毛片完整版 | 国产一级农村普通话对白 | 国产在线精品一区二区三区》 | 男人把大JI巴放进女人视频 | 国产AV新搬来的白领女邻居 | 一区二区三区久久网 | 啊轻点灬太粗嗯太深了用力漫画6 | 午夜爽爽爽男女污污污网站 | 东北一级毛片 | 992tv人人草 国产日产一区二区三区四区五区 | 国产精品久久久久一区二区三区共 | 伊人春色精品 | 一级片女人 | 日本护士ooxⅹxx69 | 无码无套少妇毛多18PXXXX | 天天躁天天狠天天透 | 深夜福利视频导航 | 亚洲综合图片小说 | 国产精品毛片在线看 | 国产aⅴ爽av久久久久 | 一区二区免费在线播放 | 惊弦大牛40集高清免费观看 | 先锋影音av资源在线 | 免费一级淫片aaa片毛片a级 | 国产日韩电影 | heyzo高清在线播放 | 51偷拍视频区视频免费观看 | av中出| 麻豆av福利av久久av | bdsm电击sm调教videos | 国产91原创| 好大用力深一点cao死我 | 911福利视频 | 成人免费黄色大片 | 亚洲天堂avav | 极品一区 | 五月激情天 | 激情毛片免费放 | 中文字幕欧美在线 |