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殤心的感覺
記性不好了,怎么學嘛!
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12樓  發表于: 2017-05-18 22:35
調整伺服參數,設置過沖量,延長加減速時間…
尋師傅多名
dongfengname
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13樓  發表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    14樓  發表于: 2017-05-19 08:09
    強制提高電機參數不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神!!
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    15樓  發表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機前,我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了,后來加了減速機!

    其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
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    16樓  發表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發表的  :
    沒加減速機前,我把剛性和慣量比調得很大了。電機嗡嗡響,可以免強帶動負載走,但靜止時,電機響聲很大。
    感覺調參數的方式已經修正不了了,后來加了減速機!

    其實我就是想知道為什么要加減速機,是扭矩不夠,還是負載慣量大?電機扭矩大于負載慣量,就可以走動了嗎?

    三歲小孩子挑百斤重擔,你說會不會叫。。。。。。。。估計是你的話都想哭了(′;︵;`)
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    huiyang
    huiyang
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    17樓  發表于: 2017-05-19 08:43
    電機就一頓一頓有一種情況,就是電機和伺服對應的UVW接反了。
    阿發大發
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    18樓  發表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的,我也遇到同樣的問題,后來改成步進電機就好了,要不就必須加個減速機,只要帶一點負載,就來回擺。
    huiyang
    huiyang
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    19樓  發表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話,你只要看電機發熱情況怎么樣就知道了,正常發熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
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    20樓  發表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時候,伺服的加減速時間設置的比較短,大概在200ms左右,后來我設置到500ms以上的加減速時間,就沒有出現這種來來回回抖動的問題了,你可以試一下。
    daiz63
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    21樓  發表于: 2017-05-19 11:20
    估計是伺服增益調節沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22樓  發表于: 2017-05-19 14:53
    手動低速走的過程中頓挫,要懷疑扭矩不夠。加了減速機后,扭矩增加了。
    手動低速定位來回擺動,要懷疑系統剛性過大。
    run324
    15820797696
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    23樓  發表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺模組機械運行速度可達0-3米每秒,可以不需要減數機的,是不是沒做好加減速!

    主站蜘蛛池模板: 欧美丝袜nylons丝交视频 | 日日摸天天摸爽爽狠狠97 | 曰批全过程120分钟视频 | 久热导航 | 一级片久久久久 | 午煮香蕉小辣椒 | 超碰不卡 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 青青草.com| 国产一区二区丝袜999 | 日韩欧美MV在线观看免费 | 国产一毛片 | 商场女厕偷拍一区二区三区视频 | 免费观看黄色12片一级视频 | 快射视频在线 | 1000部毛片A片免费观看 | 九一精品视频 | 毛片一级在线观看 | 欧美黑人一级爽快片淫片高清 | freesexmovies性老师chinese | 四虎影视8848dvd| 国产精品黑色丝袜在线观看 | 亚洲精品永久www嫩草 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M | 毛片性生活 | 深夜福利在线免费 | 日本中文字幕精品 | 亚洲精品永久中文字幕 | 亚洲AV午夜成人片 | 国产一级v片免费观看 | 日韩影片一区 | 五月久久六月婷婷俺也去 | 爱爱日韩 | wwww羞羞羞视频在线观看 | 狠狠插日日干 | 一区二区三区四区欧美 | 欧美bbbbxxxx| 91国产视频在线?看 又黄又湿又高潮网站 | 日本十八禁视频无遮挡尤物 | 中文字幕欧美在线 | 青草网在线|