欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

殤心的感覺
記性不好了，怎么學(xué)嘛！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 903 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過沖量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間…
尋師傅多名
dongfengname
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 5033 點(diǎn)
下載積分: 68211 分
在線時(shí)間: 723(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-26
最后登錄: 2025-07-24
查看dongfengname的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(吳工2014)
    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1350 個(gè)
    工控威望: 1606 點(diǎn)
    下載積分: 67996 分
    在線時(shí)間: 219(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-07-06
    查看secgo的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神！！
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
    工控威望: 1593 點(diǎn)
    下載積分: 3462 分
    在線時(shí)間: 394(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
    最后登錄: 2025-07-23
    查看建控電的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
    工控威望: 3078 點(diǎn)
    下載積分: 2063 分
    在線時(shí)間: 151(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
    最后登錄: 2025-07-21
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    huiyang
    huiyang
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
    工控威望: 412 點(diǎn)
    下載積分: 996 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-05-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機(jī)就一頓一頓有一種情況，就是電機(jī)和伺服對(duì)應(yīng)的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
    工控威望: 135 點(diǎn)
    下載積分: 1794 分
    在線時(shí)間: 96(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-23
    最后登錄: 2023-12-14
    查看阿發(fā)大發(fā)的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的，我也遇到同樣的問題，后來改成步進(jìn)電機(jī)就好了，要不就必須加個(gè)減速機(jī)，只要帶一點(diǎn)負(fù)載，就來回?cái)[。
    huiyang
    huiyang
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
    工控威望: 412 點(diǎn)
    下載積分: 996 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-05-20
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話，你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了，正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
    工控威望: 249 點(diǎn)
    下載積分: 804 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-12
    最后登錄: 2023-08-29
    查看joker1874的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時(shí)候，伺服的加減速時(shí)間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來我設(shè)置到500ms以上的加減速時(shí)間，就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動(dòng)的問題了，你可以試一下。
    daiz63
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
    工控威望: 687 點(diǎn)
    下載積分: 1681 分
    在線時(shí)間: 84(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1266 個(gè)
    工控威望: 1436 點(diǎn)
    下載積分: 3703 分
    在線時(shí)間: 324(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
    最后登錄: 2025-02-25
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動(dòng)低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
    手動(dòng)低速定位來回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
    run324
    15820797696
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 322 點(diǎn)
    下載積分: 1178 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-06-16
    查看run324的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺(tái)模組機(jī)械運(yùn)行速度可達(dá)0-3米每秒，可以不需要減數(shù)機(jī)的，是不是沒做好加減速！

    主站蜘蛛池模板： 狠狠色噜噜狠狠色综合久 | 国产日韩久久 | 欧美成人久久久免费播放 | 欧美综合一区第一页 | 性史性dvd影片农村毛片 | 国产成人无码A区在线观看导航 | 99久久毛片免费观看 | 免费毛片1000部完整版 | 亚洲国产成人在人网站天堂 | 亚洲欧美自拍一区 | 天天摸天天做 | 日韩欧美中文字幕在线四区 | 欧美体内she精高潮 动漫被到爽动漫视频免费 男人操女人b | 日韩大片中文字幕 | 午夜精品久久久久久久男人的天堂 | 操一操av | 色先锋影音 | 绿巨人在线 | 久久亚洲春色中文字幕久久 | 四虎永久在线视频 | 视频一区中文字幕国产 | 国产精品久久久久久久久吹潮 | 欧美精产国品一二三产品区别在哪 | 国模精品一区二区三区 | 国产精品日本一区二区在线看麻豆 | 亚洲色欲久久久综合网东京热 | 婷婷涩五月 | 大肉大捧一进一出免费视频出来呀 | 亚洲狠狠婷婷综合 | 欧美亚洲国产日韩一区二区 | 97超级碰碰碰久久久久 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 | 亚洲蝴蝶网 | 成年动漫av网免费 | 美国理论片a级在线观看 | 欧美日本天堂 | 国产淫语视频 | 在线观看免费一级片 | 日韩欧美一区二区东京热 | 在线观影 | 黄色录像免费的 |