欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

cdc112326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 131 點
下載積分: 540 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-11-30
最后登錄: 2022-12-07
查看cdc112326的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機用的臺達伺服電機,B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時,雙手操作啟動按鈕時,壓機壓頭壓在產品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這
幾秒,PLC還在一直發脈沖,壓頭不再往下壓了,驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發脈沖,而且電機還能保持扭矩,然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過,請求大神指點一二。
jum1982
級別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 197 個
工控威望: 753 點
下載積分: 695 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2014-02-12
最后登錄: 2025-06-10
查看jum1982的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-06-17 16:00
壓機壓頭壓在產品上到位后有反饋信號嗎?用這個信號停止發脈沖不就可以了?
樓主留言:
就是沒有反饋信號,要么用驅動器的模擬輸出電壓來反饋壓頭速度,當速度為0的時候停止脈沖,但是模擬電壓肯定有誤差,這樣伺服電機的位置就會有誤差了感覺
suegu2
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產品之前伺服用位置模式,快碰到的時候伺服改為轉矩模式,壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦
樓主留言:
還是想用位置模式,操作者操作簡單,新手參數設置不當容易出問題
15961240230
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 676 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-05-31
最后登錄: 2017-08-02
查看15961240230的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-06-17 17:55
我想還是位置模式一直壓到底用比較好,因為我們這一般的壓機調個壓力就直接壓了,如果使用者試個樣機簡單壓一下,參數沒設置好就會出問題。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 590 點
下載積分: 6561 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-07-02
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉矩模式,設好速度限制就可以了。

主站蜘蛛池模板: 国产人妇三级视频在线观看 | 亚洲精品无码成人AAA片 | 狠狠爱俺也去去就色 | 亚洲成AV人片香蕉片 | 国产美女视频一区二区 | 大地在线观看视频 | 国际精品久久久 | 视频一区中文字幕国产 | 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 欧美操一操 | 亚洲国产精品专区 | 中韩毛片 | 国产91影院 | chinagaysex台湾| 麻豆91精品91久久久 | 亚洲欧美视频在线观看视频 | 国产片久久久 | 超碰tv| 日本性一级 | a级视频毛片 | 天天做天天射 | 日本肥老熟hd | 91看片免费版| av夜夜操| 午夜三级大片 | 波多资源在线中文字幕 | 久久国产大草莓直播软件 | 给我免费观看片在线观看中国 | 久久久久久蜜av免费网站 | 国产精品日日摸夜夜添夜夜av | 91极品视频| r日本韩国香港黄色影片三级网站 | 韩国一级片中文字幕 | 国产精品自在自线视频 | 美丽的熟妇中文字幕 | 91啪视频在线观看 | 欧美一区二区二区 | www.激情| 在线观看导航 | 亚洲五月婷婷 | japanesemovies日本nurse|