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hanwenlong
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樓主  發(fā)表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動作方式:X0閉合動作到A點(diǎn)停止,X1閉合動作到B點(diǎn)停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
 

·說明:
·在原點(diǎn)時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時,再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈
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  • 黃金:+10(ymmfa)
    lw-0595
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    1樓  發(fā)表于: 2007-03-12 15:38
    學(xué)習(xí)下哦  
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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    2樓  發(fā)表于: 2007-03-12 17:03
    不錯不錯,

    奉上黃金十兩~~~以示感謝
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
    iteerh
    級別: 家園常客

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    3樓  發(fā)表于: 2007-03-13 18:46
    來學(xué)習(xí)哦,小而美的plc控制
    hanwenlong
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    4樓  發(fā)表于: 2007-03-14 10:31
    謝謝 大家和站長的支持!!!!
    7625359
    做人要低調(diào),做事要高調(diào)。
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    5樓  發(fā)表于: 2007-03-16 00:03
    來學(xué)習(xí)哦,小而美的plc控制
    zhong1946
    都2024了
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    6樓  發(fā)表于: 2007-03-16 08:39
    thanks
    hjf8796890
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    7樓  發(fā)表于: 2007-03-17 11:39
    421251
    lipengju510
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    8樓  發(fā)表于: 2007-03-18 15:59
    呵呵,學(xué)習(xí)一下!
    nokia6100sh
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    9樓  發(fā)表于: 2007-03-20 15:34
    kankan
    記得有我
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    10樓  發(fā)表于: 2007-03-20 21:07
    嘿嘿,有高手~~~~~~~~~~~~~~
    rockyguo
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    11樓  發(fā)表于: 2007-03-21 00:38
    look look

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