欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-28 20:16
松下伺服在轉矩模式下面,定位完成信號跟零速度輸出信號是不起作用的。只有在位置模式下面才有輸出。
這樣的話,我在轉矩模式只有檢測伺服輸出電壓跟我模塊發送電壓是不是差不多大來判斷力矩是否到達,但是模擬量模塊采集的數據上下波動很大哎。大家用轉矩模式的時候都是怎么判斷轉矩是否到達,伺服是否停止的哎?
難道我還要加一個差分信號轉集電極信號的模塊,通過判斷伺服編碼器來檢測伺服電機是否停止?
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1979 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 3011 分
在線時間: 2382(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-25
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-29 10:34
轉換板幾十塊,加個,還有什么辦法,要不通訊,讀速度,設定轉矩,這樣可好。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2119 個
工控威望: 3042 點
下載積分: 25401 分
在線時間: 1518(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-07-26
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-29 16:42
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事
項目、視覺、通訊QQ3515716
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-29 18:37
引用
引用第2樓030403118于2017-08-29 16:42發表的  :
轉矩模式 是上位機給到電機的轉矩大小 來改變電機在負載時的最大轉矩 如果電機是空轉的 轉矩肯定很小 而且達不到你設定的值 轉矩模式一般用于收放卷的設備 你監視的是實際轉矩  跟你輸入的轉矩是兩碼事

今天修改伺服參數,我輸入1v電壓,電機卡住,伺服驅動器也同樣輸出1v。
所以我想的是對的,我給多少v電壓的轉矩,伺服反饋多少v電壓過來,然后反饋跟給的一樣,說明轉矩到達了。
lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 270 點
下載積分: 9 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2025-06-16
查看lct0502的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-29 21:45
我也想知道怎么實現的,之前用過臺達的就是沒法檢測。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 914 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 2056 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-23
查看flyfeky的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-29 22:20
LZ說的是對的,   通過模擬量輸出電流或電壓控制轉距, 通過模擬量輸入或者通信讀取反聵值。 LZ繼續
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
lyntechme
虛心做人,踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-30 21:17
這是個好題目,馬克留個腳印,感謝樓主
 

主站蜘蛛池模板: 国产综合色在线播放 | 日韩国产精 | 天天射日日日 | 又色又爽又黄又视频毛片 | 欧美又粗又猛又爽又黄A片 美女被草视频 | 少妇高清一区二区免费看 | 依依色综合一道本 | 欧美精品v日韩精品v国产精品 | 久草在线免费资源 | 免费精品一区二区三区视频日产 | a级特级毛片 | 一级黄色免费录像 | 久久se视频 | 人体一区| 国产片久久久 | 粉嫩虎白一线天流白浆视频 | 操欧美女人| 国产在线综合视频 | 人妻少妇精品系列 | 亚洲男男gay1069男同志网 | 亚洲日本精品国产第一区 | 性一交一乱一伧一电影 | 国产精品免费大片 | 在线看国产 | 污污视频免费网站 | 免费观看69xx | 苍井空在线观看 | 美女二区 | a级特级毛片 | 人妻系列影片无码专区50 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 青青青免费在线视频 | 就要干成人网 | 国产成人精品久久久一区二区三区 | 四虎hu| 欧美丰满少妇XXXXX | 老牛嫩草一区二区三区小说 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮69 | 一不卡在线视频 | 免费在线观看毛片网站 | 亚洲女同一区二区 |