欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-03 12:37
現在項目是3個松下伺服位置力矩模式切換運行。先位置模式運行到一定距離,然后力矩模式鎖死。力矩控制檢測靠模擬量模塊控制。
都很好用啊。另外加差分模塊,在力矩模式的時候,把伺服位置計算出來。也很好用啊!
現在發現一個安全反面的問題,PLC斷電還是需要記住伺服位置在哪里。伺服都是帶剎車的。
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。
哎,早知道就用絕對值的伺服了。。。。。真正麻煩
我有個不成熟小想法就是:我把伺服位置實時記錄在PLC的斷電保存寄存器。伺服有剎車的。不知道伺服要是正在移動中,PLC突然斷電的時候,精度高不高?PLC是否可以記住位置?PLC是FX 3u
我只是需要知道伺服大概位置在哪里就好了,涉及到安全保護操作。正常工作允許需要先回原點的。有沒有這樣做過的兄弟?
aojn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 143 點
下載積分: 570 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-08-18
最后登錄: 2020-03-18
查看aojn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-03 19:56
理論上是可以,但是最終還是要歸零才能下一步操作
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-24
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-09-04 09:26
沒有什么問題的,可以做到啊,
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9732 個
工控威望: 8630 點
下載積分: 16870 分
在線時間: 5340(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-09-04 13:08
用帶剎車的行。  否則停電后,伺服移動了,就記不住了。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
daiz63
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-09-04 15:00
停電過程中伺服還在轉動怎么辦?
即,馬達轉動時,所以電源都斷了,
這時馬達是減速停止的,位置沒法檢測
daiz@yaskawa.com.cn
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-09-04 17:17
引用
引用第4樓daiz63于2017-09-04 15:00發表的  :
停電過程中伺服還在轉動怎么辦?
即,馬達轉動時,所以電源都斷了,
這時馬達是減速停止的,位置沒法檢測

帶剎車的。停電馬上就轉不動了
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 383 點
下載積分: 1366 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-04-24
查看何啟海的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-09-04 22:06
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題(力矩模式運行)力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 982 個
工控威望: 1161 點
下載積分: 13898 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-07-23
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-18 16:47
引用
引用第6樓何啟海于2017-09-04 22:06發表的  :
下次建議您直接用三菱MR-J4-B系列的伺服。直接用運動控制器。非常好用。個人經驗三菱伺服J3用了6年還沒有出過問題(力矩模式運行)力矩加位置控制用運動控制不是一般的好用

膩害了,鄙人最近也打算用5u光纖模塊帶jeb絕對值伺服,還請不吝賜教

主站蜘蛛池模板: av电影在线网 | 好姑娘免费看 | 69xxx国产视频 | 精品国产精品国产自在久国产 | 久久毛片免费观看 | 黑丝国产在线观看 | 四虎官网 | 无码一二大地三区 | 91亚洲精品视频在线观看 | 免费观看男女啪啪乱淫播放 | 精品成av人一区二区三区 | 成人性影院 | 亚洲日本欧美在线 | 久久久日韩乱码中文字幕电影 | 星空大象在线观看免费播放 | 国产精品社区在线观看 | 国产精品成人国产乱 | 精品亚洲自拍 | av爱爱爱 | 码A片国产精品18久久久... | 免费又黄又硬又爽大片 | 一 级 黄 色 片免费网站 | 91久久国产综合久久 | 国产午精品午夜福利757视频播放 | 四虎成人精品永久在线视频 | 欧美日韩一区自拍 | 亚洲电影中文字幕在线观看 | 欧美精品在线第一页 | 很很鲁在线视频播放影院 | 午夜影视啪啪免费体验区深夜 | xxx性视频| 久久久久久久久久久久久久一区 | 成年人免费在线播放视频 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片 | 高清国产天堂在线bt免费 | 国产精品网曝门 | 日本春药精油按摩系列 | 亚洲三区一区 | 国产精品对白刺激久久久 | 涩涩的网站在线观看 | 牛牛碰在线观看 |