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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器，AB相雙計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個(gè)脈沖。C251從0開始計(jì)數(shù)，一直到2的32次方，但是還是沒有到達(dá)我想要的位置。程序里面如何處理啊？
hbqxcb
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-16 07:03
用兩個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)啊！
lylisrd
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令，當(dāng)C521到2的32次方之后，傳送數(shù)據(jù)到另外一個(gè)計(jì)數(shù)器里面，然后再清零，從新計(jì)算。
劉渠安
學(xué)無(wú)止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-16 20:43
計(jì)算長(zhǎng)度使用高分辨率的。計(jì)算角度的使用Z脈沖。
一統(tǒng)天下
kiwso
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應(yīng)用是不會(huì)超過的！
2、編碼器溢出的場(chǎng)合，結(jié)合z相也可以對(duì)應(yīng)！
hanqin
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來(lái)計(jì)算長(zhǎng)度的，這樣就不存在你說(shuō)的問題了
hanqin
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:12


看一個(gè)實(shí)例
hanqin
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:23


一個(gè)掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-17 09:47
兩個(gè)計(jì)數(shù)器，一個(gè)記錄圈數(shù)，一個(gè)記錄位置。2^32近40億，應(yīng)該足夠記錄圈數(shù)了吧？AB相在過0時(shí)判斷記錄圈數(shù)的計(jì)數(shù)器是加是減。
miuyoung
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9樓  發(fā)表于: 2017-11-08 11:07
非常好！值得收藏
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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10樓  發(fā)表于: 2017-11-08 12:01
作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計(jì)算高數(shù)，這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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11樓  發(fā)表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了，
工控人加油

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