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haoyuecl
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樓主  發表于: 2018-02-01 08:40
各位大神,目前我準備用松下伺服搞一個電機左右搖擺的這個動作,零位停在90°位置,一按啟動,先向左搖90°,然后再向右搖180°,再向左搖180°,就這樣來回180°搖擺,按停止時回到90°零位上,請問大神這個怎么做,有沒有什么好的建議?
gzcjx555
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1樓  發表于: 2018-02-01 08:43
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行,首先回原點,到達90度位置。然后按下啟動按鈕,回到0度位置后停下,再轉到180度位置,如此反復運行。按下停止,再運行到90度位置就可以了,很簡單的。
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haoyuecl
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2樓  發表于: 2018-02-01 08:50
引用
引用第1樓gzcjx555于2018-02-01 08:43發表的  :
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行,首先回原點,到達90度位置。然后按下啟動按鈕,回到0度位置后停下,再轉到180度位置,如此反復運行。按下停止,再運行到90度位置就可以了,很簡單的。

你好,我用的是三菱FX3U-48MT的PLC,可以不用掛定位模塊直接驅動嗎,或者你可以再具體的講一下嗎,我新手,謝謝!
momotaro
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3樓  發表于: 2018-02-01 08:58
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
haoyuecl
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4樓  發表于: 2018-02-01 09:00
絕對位置控制
引用
引用第3樓momotaro于2018-02-01 08:58發表的  :
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純
momotaro
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5樓  發表于: 2018-02-01 09:03
引用
引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發表的  :
絕對位置控制



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對位置控制則用DDRVA指令


haoyuecl
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6樓  發表于: 2018-02-01 09:04
好好,謝謝指教,我研究一下;
引用
引用第5樓momotaro于2018-02-01 09:03發表的  :



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

.......
john42tw
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7樓  發表于: 2018-02-01 09:35
如果只是簡單的定位,
建議採東方 CRK系列 (內含脈波)
利用東方附設定軟體(MEXE.02),只需 I/O接點,即可實現。
ma924888027
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8樓  發表于: 2018-02-01 11:38
按停止時立刻回90°位置還是當前的往復循環走完再回到90°位置?
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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9樓  發表于: 2018-02-01 12:58
如果當時在運動,沒特殊要求的,按停止前,可以先讓它走完這個動作,然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實際當中。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
haoyuecl
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10樓  發表于: 2018-02-01 16:32
寫著玩的,學習一下
引用
引用第9樓libin520于2018-02-01 12:58發表的  :
如果當時在運動,沒特殊要求的,按停止前,可以先讓它走完這個動作,然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實際當中。
haoyuecl
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11樓  發表于: 2018-02-01 16:34
立即回到90°位置
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引用第8樓ma924888027于2018-02-01 11:38發表的  :
按停止時立刻回90°位置還是當前的往復循環走完再回到90°位置?

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