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wangnaizhi
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樓主  發表于: 2018-02-28 20:12
主機中的程序怎么寫 是用TO指令設置參數嗎 還是和主機一樣可以用DRVA DRVI等一些定位和脈沖輸出指令?
賞心悅目
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1樓  發表于: 2018-02-28 21:08
樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的,1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數,比如加減速時間,回原點高低速,JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息,比如馬達當前位置,1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值,給目標位置#19賦值,然后驅動#25里面的一段速度運行,這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了
wangnaizhi
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2樓  發表于: 2018-03-01 08:10
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引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發表的  :
樓主應該先花點心思看一下1PG編程手冊的,1PG是在主機里用TO指令傳送控制馬達的各類參數,比如加減速時間,回原點高低速,JOG速度等。用From指令讀取1PG的運行狀態信息,比如馬達當前位置,1PG異常信息。運行的話就是給1PG的一段運行速度#17賦值,給目標位置#19賦值,然后驅動#25里面的一段速度運行,這是絕對控制運行模式。相對位置運行模式就直接驅動#25的JOG正反轉就可以了

軸運行到指定位置以后,是用告訴比較指令去做信號嗎?高速比較沒有問題吧?能達到主機上軸一樣的效果?
楊哲1234
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3樓  發表于: 2018-03-01 08:25
學習了!!
張兆楠
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4樓  發表于: 2018-03-01 08:47
效果會有一點店延遲,動作不復雜的話一般都能應對
賞心悅目
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5樓  發表于: 2018-03-01 22:21
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-03-01 08:10發表的  :

軸運行到指定位置以后,是用告訴比較指令去做信號嗎?高速比較沒有問題吧?能達到主機上軸一樣的效果?

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量,發送完成就停了,因為脈沖數量只有這么多,不存在慣性沖過的問題,比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。
wangnaizhi
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6樓  發表于: 2018-03-02 08:16
引用
引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發表的  :

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數量,發送完成就停了,因為脈沖數量只有這么多,不存在慣性沖過的問題,比較當前值和目標值只是判斷定位完成而已。

好吧 看來擴展的確實和主機本身自帶的軸的定位控制是有點區別的
814382100
學無止境
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7樓  發表于: 2018-03-02 14:29
找個FX2N-1PG的資料看看就會了都是發脈沖 只是指令不一樣吧我這有成套的案例與松下伺服

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